[实用新型]一种轨迹球自锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨迹球自锁装置。

背景技术

现有的轨迹球传感器，在使用过程中容易出现误操作，不能实现自锁。所谓自锁即轨迹球传感器在停止工作时球体与使用环境壳体处于卡紧状态，球体无法灵活转动。在工作时球体与使用环境壳体存在一定间隙，球体灵活转动。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够对轨迹球在非工作状态实现自锁的轨迹球自锁装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种轨迹球自锁装置，包括触摸球、托架、PCB板、支撑板、固定圈、顶升凸轮、旋转凸轮、预压弹簧和安装筒体；

所述的托架、PCB板，支撑板、固定圈、旋转凸轮和预压弹簧从上到下依次安装在安装筒体中；

所述的托架、PCB板和支撑板之间固定连接；

所述的固定圈与安装筒体的内壁固定连接，所述的顶升凸轮套设在固定圈内，且在固定圈内上下滑动；

所述的预压弹簧的下端与安装筒体的底部接触，上端与旋转凸轮的下端接触；

所述的固定圈的下端设有高低不同，相互平滑连通的滑槽，所述的旋转凸轮的上端设有多个均匀排布的顶齿，所述的顶齿插入到滑槽中，且在滑槽中滑动；

所述的支撑板的下端设有凸台，该凸台延伸到固定圈内与所述的顶升凸轮的上端接触，所述的顶升凸轮的下端与旋转凸轮的中部设有的凸起圆台的端面接触；

所述的触摸球放置在安装筒体的顶部，且触摸球的底部与托架接触。

所述的安装筒体是由安装壳体和安装底板组成，所述的安装底板固定在安装壳体的下端。

所述的安装底板的中部设有凸起圆筒，该凸起圆筒插入在所述的安装壳体中，所述的预压弹簧、旋转凸轮和固定圈分别设在凸起圆筒中，所述的固定圈与凸起圆筒通过螺钉固定连接。

所述的触摸球的底部放置在托架中部设有的圆通孔上。

所述的固定圈的内壁上设有多条滑道，所述的顶升凸轮的周边上设有多条与顶升凸轮中心线平行的滑块，所述的滑块设在滑道中，与滑道配合。

所述的托架、PCB板和支撑板之间通过螺钉固定连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，通过固定圈上的滑槽与旋转凸轮上的顶齿相互配合，能够实现对触摸球进行顶起或者触摸球落下，进而使触摸球与轨迹球原装环境外壳在触摸球被顶起的情况下，触摸球与环境外壳压紧而实现自锁，在触摸球落下时，轨迹球的环境外壳与触摸球之间存在一定的空隙，触摸球能够自由滚动，正常的进行工作，可靠性得到了有效的提高，同时解决轨迹球传感器操控中掌控比较困难的问题，并实现输出的精细控制。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型中截面结构示意图；

图3是本实用新型中固定圈的结构示意图；

图4是本实用新型中顶升凸轮结构示意图；

图5是本实用新型中旋转凸轮的结构示意图；

图6是本实用新型中固定圈、顶升凸轮和旋转凸轮连接结构示意图；

图7是本实用新型中固定圈、顶升凸轮和旋转凸轮连接爆炸结构示意图。

图中：1.触摸球；2.托板；3.PCB板；4.安装壳体；5.支撑板；501.凸台；6.固定圈；601.滑槽；7.顶升凸轮；8.旋转凸轮；801.顶齿；802. 凸起圆台；9.预压弹簧；10.安装底板；1001. 凸起圆筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1和图2所示的一种轨迹球自锁装置，包括触摸球1、托架2、PCB板3、支撑板5、固定圈6、顶升凸轮7、旋转凸轮8、预压弹簧9和安装筒体；