[实用新型]邮件分拣装置

权利要求书

1.一种邮件分拣装置，其特征是：包括平台(1)、抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6)；

所述平台(1)上设置有抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6)；

所述抓取传送装置(2)包括底板(201)、直线导轨(202)、滑动溜板(203)、同步轮(204)、同步带(205)、从动轮(206)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209)；

所述底板(201)上设置有直线导轨(202)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209)；

所述直线导轨(202)上设置有滑动溜板(203)、同步轮(204)、从动轮(206)；

所述滑动溜板(203)上设置有机械手装置(207)，且滑动溜板(203)与同步带(205)连接；

所述同步带(205)两端分别套设在同步轮(204)及从动轮(206)上；

所述伺服电机(209)与同步轮(204)连接，且伺服电机(209)分别与伺服驱动器(303)及电源(6)连接；

所述限位开关(208)的数量为二个，分别设置在直线导轨(202)的两端；

所述控制装置(3)包括PLC处理器(301)、触摸屏(302)、伺服驱动器(303)及报警提示灯(304)；

所述PLC处理器(301)上设置有触摸屏(302)及报警提示灯(304)；所述PLC处理器(301)通过数据线分别与触摸屏(302)、机械手装置(207)、限位开关(208)、报警提示灯(304)、扫描枪(402)、金属传感器(403)、光纤传感器(404)及红外传感器(502)连接，且PLC控制器(301)通过导线与电源(6)连接；

所述伺服驱动器(303)分别与PLC处理器(301)、伺服电机(209)及电源(6)连接；

所述识别平台(4)包括置物台(401)、扫描枪(402)、金属传感器(403)及光纤传感器(404)；

所述置物台(401)上设置有扫描枪(402)、金属传感器(403)及光纤传感器(404)；

所述收集装置(5)包括收集箱(501)及红外传感器(502)；

所述收集箱(501)的出口边沿设置有红外传感器(502)。

2.根据权利要求1所述的邮件分拣装置，其特征是：所述置物台(401)表面设置有防腐蚀油漆涂层。

3.根据权利要求1所述的邮件分拣装置，其特征是：所述收集装置(5)的数量为三个以上。