[实用新型]一种Z轴凸轮贴装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及SMT贴装领域，尤其涉及一种Z轴凸轮贴装装置。

背景技术

目前实际生产中SMT机使用的Z轴贴装装置基本使用以下类型：如图1所示，主要由电机1-1带动上同步轮1-2从而带动同步带1-3上下移动，移动块1-6与花键轴1-5固定在一起，同步带1-3带动移动块1-6从而使花键轴实现上下移动；电机1-9带动同步轮1-11，同步轮1-13与花轴螺母1-7固定在一起，同步轮1-13通过同步带1-8驱动一起旋转，从而使花键实现旋转功能。通过控制电机1-2和电机1-9一起控制吸头1-10的上下移动和旋转。

现有技术的这种结构设计，存在以下问题：

(1)、旋转精度差。吸头旋是通过同步轮1-11、1-13与同步带1-8连接，同步带与同步轮之间的连接存在缝隙。

(2)、Z轴吸头钢性差。吸头1-10固定在花键轴1-5上，花键轴1-5通常直径只有8毫米，且是空心的，悬空50毫米左右，容易变型。

(3)、上下移动结构活动件多，整体结构稳定性差。整个移动旋转结构，主要通过四个同步轮1-2、1-11、1-13、1-14与2个同步带1-8、1-3驱动，连接部件多。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种Z轴凸轮贴装装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种Z轴凸轮贴装装置，包括：支撑板、设于支撑板上部的第一驱动机构、设于支撑板下部的第二驱动机构、设于支撑板上且介于两驱动机构之间的第一滑动组件与第二滑动组件、由第二驱动机构驱动的吸嘴；所述两滑动组件叠加设置，该贴装装置还包括凸轮组件，该凸轮组件由第一驱动机构驱动，并带动两滑动组件上下运动。

优选地，所述凸轮组件包括一摆动块、固设在摆动块上的轴承、一导槽块，所述导槽块设有导槽，供轴承滑动；所述摆动块与第一驱动机构连接，所述导槽块与第一滑动组件的活动部固定连接。

优选地，该贴装装置还包括弹簧组件，设于两滑动组件之间，使第二滑动组件相对第一滑动组件移动缓冲。

进一步地，第一驱动机构包括第一电机，其输出轴与摆动块垂直固接。

进一步地，所述第二驱动组件包括一中空旋转电机，其输出轴与吸嘴同轴固接。

进一步地，所述第一滑动组件包括固定在支撑板上的第一直线导轨、沿第一直线导轨上下滑动的活动板，活动板上部与导槽块固定连接。

进一步地，所述第二滑动组件包括固定在活动板上的第二直线导轨、沿第二直线导轨上下滑动的贴合板，所述中空旋转电机固定在贴合板上。

更进一步地，所述弹簧组件包括一限位块、一压力弹簧；限位块垂直固定在第二直线导轨顶部，压力弹簧一端垂直连接限位块，另一端与贴合板顶部连接。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、简化结构，使用凸轮组件代替现有的同步带结构，运行稳定、响应速度更快、重量更轻；

(2)、加入缓冲的弹簧组件，吸盘接触产品产生反弹时给予缓冲抵消，避免损坏机构或元器件；

(3)、上下移动取放，电机只需要转动半圈，减少取放时间，明显提高效率；

(4)、两直线导轨代替花键轴，提高结构钢性，减少移动中的震动，提高贴装位置精度；

(5)、中空电机直连，代替原来通过同步带带动花键旋转，提高贴装旋转精度。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图一；

图3为本实用新型的立体图二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图2与图3，本实用新型提供一种Z轴凸轮贴装装置，包括：支撑板21、设于支撑板21上部的第一驱动机构22、设于支撑板21下部的第二驱动机构23、设于支撑板21上且介于两驱动机构22、23之间的第一滑动组件24与第二滑动组件25、由第二驱动机构23驱动的吸嘴26；所述两滑动组件24、25叠加设置，该贴装装置还包括凸轮组件27，该凸轮组件27由第一驱动机构22驱动，并带动两滑动组件24、25上下运动。

其中，所述凸轮组件27包括一摆动块271、固设在摆动块271上的轴承272、一导槽块273，所述导槽块273设有导槽，供轴承272滑动；所述摆动块271与第一驱动机构21连接，所述导槽块273与第一滑动组件24的活动部固定连接。