[实用新型]一种自主充电机器人的供电系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及一种自主充电领域，更具体地说，涉及一种自主充电机器人的供电系统。

背景技术

众所周知，无人机的应用领域十分广泛，森林防火，灾区救援，快递配送，野生动植物保护等等都出现了无人机的身影。然而这些都被一个可怕的问题和瓶颈限制了无人机的发展。那就是“续航”。目前的无人机的续航大多只能达到30分钟以内。很难超过一个小时以上。这是因为：如果采用高容量的锂电池，那么无人机的机身重量会相当的重，导致无人机无法起飞，或者续航能力背道而驰；如果采用重量和容量都很优秀的其他能源,如燃料电池，其所天生的功率低下和价格昂贵使得其在民用无人机领域难有用武之地。采用我们现在设计的这种无人机自主充电基站方案可以有效提高无人机的续航，可以实现无人机的超长续航，续航时间可以与无人机的寿命相当。这对于无人机完成长距离和长时间的执行任务提供了优秀的保障。这也给森林防火、洪水预防、快递配送、动植物保护与检测、城市WIFI全覆盖,乃至全球的WIFI覆盖等等的实现带来了福音。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自主充电机器人的供电系统，其控制准确，首先判断锂电池的电量，如果符合我们设定的充电的阈值，启动充电操作；对机器人上的机载锂电池进行检测，只有当我们的机载锂电池的电量符合我们的充电需求时，我们才会启动我们的充电任务；在启动无线充电之后，我们会实时控制我们的输出。

为解决上述技术问题，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统包括充电模块、电压变换模块、发射部分、接收部分、交直流转换与降压部分、充电部分及电源管理Ⅰ、充电部分及电源管理Ⅱ、芯片降压模块Ⅰ、芯片降压模块Ⅱ、降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ、降压模块Ⅲ、降压模块Ⅳ、陀螺仪和磁罗盘传感器、数字控制器、数字5V控制器、电机、转盘驱动电路、激光转动驱动舵机，其控制准确，首先判断锂电池的电量，如果符合我们设定的充电的阈值，启动充电操作；对机器人上的机载锂电池进行检测，只有当我们的机载锂电池的电量符合我们的充电需求时，我们才会启动我们的充电任务；在启动无线充电之后，我们会实时控制我们的输出。

其中，所述充电模块的输出端连接着电压变换模块的输入端；所述电压变换模块的输出端连接着发射部分的输入端；所述发射部分和接收部分通过无线的方式相连接；所述接收部分的输出端连接着交直流转换与降压部分的输入端；所述交直流转换与降压部分的输出端连接着交流部分及电源管理Ⅰ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅰ和充电部分及电源管理Ⅱ相连接；所述充电部分及电源管理Ⅰ的输出端连接着芯片降压模块Ⅰ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅰ的输出端连接着芯片降压模块Ⅱ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅰ的输出端连接着降压模块Ⅰ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅱ的输出端连接着降压模块Ⅱ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅱ的输出端连接着降压模块Ⅲ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅱ的输出端连接着降压模块Ⅳ的输入端；所述芯片降压模块Ⅰ的输出端连接着陀螺仪和磁罗盘传感器的输入端；所述芯片降压模块Ⅱ的输出端连接着数字控制器的输入端；所述降压模块Ⅰ的输出端连接着数字5V控制器的输入端；所述降压模块Ⅱ的输出端连接着电机的输入端；所述降压模块Ⅲ的输出端连接着转盘驱动电路的输入端；所述降压模块Ⅳ的输出端连接着激光转动驱动舵机的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统所述充电模块包括锂电池和蓄电池。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统所述发射部分包括20uH的线圈和电容组成的并联谐振、功率MOS管。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统所述交直流转换与降压部分采用LM7812线性低压差稳压器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统所述电压变换模块采用BOST的开关升压拓扑结构。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统所述电机包括L298N电机专用驱动芯片和两个12V的直流电动机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统所述降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ、降压模块Ⅲ、降压模块Ⅳ均采用LM2596构成的降压电路将12V降至3.3V。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种自主充电机器人的供电系统所述芯片降压模块Ⅰ、芯片降压模块Ⅱ均采用高压降压芯片构成的降压电路将12V降至3.3V。