[实用新型]平衡助理装置

权利要求书

1.一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，其特征在于：还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。

2.根据权利要求1所述的平衡助理装置，其特征在于：所述第一行走部件包括第一足部、安装到第一足部内的驱动机构、受驱的足部转动体和第一连杆组件，所述第一连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面的支点部件，所述第一足部一端固定到所述车体，另一端通过所述足部转动体连接所述连杆，从而使所述支点部件与所述第一足部能关于所述足部转动体发生相对转动。

3.根据权利要求2所述的平衡助理装置，其特征在于：所述车轮通过车轴连接到所述车体，所述车轴与对应一侧的所述第一行走部件的足部转动体共轴心、平行或保持一定角度；所述车轮和对应一侧的所述第一行走部件的第一连杆组件之间不相互干涉重叠。

4.根据权利要求2所述的平衡助理装置，其特征在于：所述连杆为一个或两个，所述两个连杆位于所述第一足部的同一侧且由同一个驱动机构驱动或分别由两个驱动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的平衡助理装置，其特征在于：所述两个连杆的转动轴线重合，所述连杆之间不相互干涉重叠。

6.根据权利要求4所述的平衡助理装置，其特征在于：所述两个连杆分为一级连杆和二级连杆，所述一级连杆的安装端可转动地连接到所述第一足部，所述二级连杆可转动地连接到所述一级连杆的末端。

7.根据权利要求1所述的平衡助理装置，其特征在于：所述第二行走部件包括第二足部、安装到第二足部内的驱动机构、受驱的足部转动体和第二连杆组件，所述第二连杆组件包括连杆以及形成于连杆末端的用于接触地面或台阶面的支点部件，所述第二足部固定到所述连接部件，且第二足部的一端通过所述足部转动体连接所述连杆，从而使所述支点部件与所述第二足部能关于所述足部转动体发生相对转动。

8.根据权利要求7所述的平衡助理装置，其特征在于：所述第二足部的一端安装有轮子，当所述连接部件相对所述踏板转动到水平状态时，所述轮子的底部与所述车轮的底部位于同一水平面内。

9.根据权利要求1所述的平衡助理装置，其特征在于：所述连接部件包括连接板和翻转部，所述连接板的一端连接所述翻转部，另一端连接所述第二行走部件；所述翻转部包括翻转驱动机构以及受驱的翻转转动体；所述翻转驱动机构连接到所述踏板的一端或所述连接板，所述翻转转动体连接到所述连接板或所述踏板的一端，从而所述连接板通过翻转转动体可相对所述踏板转动。

10.根据权利要求1所述的平衡助理装置，其特征在于：所述踏板的两侧分别通过活动连接器连接到所述车体的上端；所述活动连接器包括安装到所述车体的驱动机构以及两个呈平行设置的连接支杆，所述连接支杆的两端分别通过连接转动体连接到所述踏板、车体的侧面，从而两个连接支杆与踏板、车体构成一个四边形；所述连接转动体由所述驱动机构驱动，从而所述踏板与车体能在所述两个连接支杆的带动下发生相对平移。