[实用新型]磁控形状记忆合金(MSMA)主动拉索控制装置有效
申请号: | 201720354734.9 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN206991058U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 孙双双;曲文月 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 | 代理人: | 郝团代 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 形状 记忆 合金 msma 主动 控制 装置 | ||
技术领域:
本实用新型专利涉及高耸圆柱塔器领域,是一种控制高耸圆柱塔器风振的MSMA主动拉索控制装置。
背景技术:
近些年来,由于生产需求不断增多,化工塔等高耸圆柱塔器的高径比越来越大,结构阻尼越来越小。由于风载荷的频率与高耸圆柱塔器的固有频率很接近,容易使风载荷和高耸圆柱塔器产生共振,导致塔器产生剧烈振动,造成塔器的倾斜和倒塌,给正常工作和生产带来巨大危害。
目前用于抑制高耸圆柱塔器风振的装置有普通钢拉索和阻尼器。对于普通钢拉索,它的柔度大、阻尼小和弹性小,在风载荷作用下,易产生振动,造成拉索的疲劳损伤,甚至断裂。对于阻尼器,当它的振动频率远大于高耸圆柱塔器的固有频率时,能使塔器产生更加剧烈的振动。
实用新型内容:
本实用新型为了克服普通钢拉索和阻尼器的不足,提供了一种可恢复应变大,响应频率高,反应速度快,对风载荷下高耸圆柱塔器的振动控制效果好的MSMA主动拉索控制装置。
本实用新型解决上述问题所采用的方案是:一种在风载荷作用下控制高耸圆柱塔器振动的MSMA主动拉索控制装置。包括:主动控制装置箱、A/D转换器、PID控制器、D/A转换器、开关功放、MSMA拉索、激励线圈、拉索套管、激光位移传感器、单片机。所述的A/D转换器、PID控制器、D/A转换器、开关功放按顺序通过导线连接,然后放置在主动控制装置箱内;所述的激励线圈缠绕在MSMA拉索上,并安置于拉索套管内;所述的MSMA拉索具有一定的预应变,对称安装在高耸圆柱塔器轴线两侧,并与地面呈一定的夹角;所述的激光位移传感器放置在与高耸圆柱塔器水平距离为200m的范围内,与高耸圆柱塔器顶端高度相同的地方,并且保持激光位移传感器与MSMA拉索和高耸圆柱塔器轴线在同一平面内。将激光位移传感器、单片机、主动控制装置箱和MSMA拉索上的激励线圈按所述顺序通过导线进行连接。
采用上述方案优点是:
1、MSMA拉索的可恢复应变大,并且回复应力也很大,能有效的抑制高耸圆柱塔器振动。
2、MSMA主动拉索控制装置在外界激励下响应速度快,能对高耸圆柱塔器风振做出及时的响应,避免高耸圆柱塔器产生较大的振幅。
3、MSMA主动拉索控制装置响应频率高,能有效的抑制高耸圆柱塔器的高频振动。
4、设计的装置简单,易于控制,而且适应性比较强,从工程应用角度来讲具有较好的适用性。
附图说明:
图1为主动控制装置箱结构图;
图1中:1、主动控制装置箱外壳,2、A/D转换器,3、A/D转换器放置区,4、开关功放,5、穿线孔,6、D/A转换器,7、D/A转换器放置区,8、开关功放放置区,9、控制器放置区,10、PID控制器,11、固定块。
图2为MSMA拉索系统结构图;
图2中:12、MSMA拉索,13、激励线圈,14、拉索套管,15、穿线弯孔。
图3为MSMA主动拉索控制装置与高耸圆柱塔器整体结构图;
图3中:16、MSMA拉索系统,17、主动控制装置箱,18、高耸圆柱塔器,19、激光位移传感器,20、单片机,21、高层建筑物或山坡。
具体实施方式:
以下实施用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型原理是:在图3平面内,高耸圆柱塔器在风载荷作用下会产生往复摆动,激光位移传感器测得高耸圆柱塔器顶端位移后,会产生电压信号,经单片机分析传感器的信号后,对两根MSMA拉索进行控制,使受拉力MSMA拉索一侧电流接通时另一侧断开,由于该信号为模拟信号,需要经A/D转换器后变为数字信号,将数字信号传给PID控制器,由PID控制器调节信号,提高信号的稳定性和减少信号误差,然后通过D/A转换器将数字信号转化为模拟信号,经过开关功放的作用放大信号后,输出电流。电流经过激励线圈后,通过电磁感应在MSMA拉索周围产生磁场,在磁场的作用下会使MSMA拉索收缩,使具有预应变的MSMA恢复原状。当无风时,随高耸圆柱塔器恢复原状,MSMA拉索在拉力作用下恢复到预应变的状态下。利用MSMA磁控形状记忆效应,使高耸圆柱塔器风振振幅减小,从而抑制塔器的振动。
本实用新型使用方法如下:如图1-图3将激光位移传感器(19)放置在与高耸圆柱塔器(18)水平距离为200m的范围内,与高耸圆柱塔器(18)顶端高度相同的地方,并且保持激光位移传感器(19)与MSMA拉索(12)和高耸圆柱塔器(18)轴线在同一平面内,将激光位移传感器(19)、单片机(20)、A/D转换器(2)、PID控制器(10)、D/A转换器(6)、开关功放(4)用导线按所述顺序连接,并将A/D转换器(2)、PID控制器(10)、D/A转换器(6)、开关功放(4)放置在主动控制装置箱(17)内,在高耸圆柱塔器两侧各放一个主动控制装置箱,主动控制装置箱的导线通过穿线孔(5)与激励线圈(13)连接,将激励线圈(13)缠绕在MSMA(12)拉索上,并安置于拉索套管(14)内,将MSMA拉索(12)对称安装在高耸圆柱塔器轴线两侧,与地面呈一定的角度,安装前将拉索施加一定量的预应变。将MSMA主动拉索控制装置外部接通直流电源,施加使MSMA激活的最小电流。
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