[实用新型]电磁驱动串列翼空气动力飞行器

权利要求书

1.电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，包括：驱动端(3)上布置驱动端左水平磁极(4)、驱动端右水平磁极(5)、驱动端上垂直磁极(6)和驱动端下垂直磁极，驱动端(3)首尾相连接形成垂直交叉的水平环形面和垂直环形面，翼端(2)翼根部与驱动端(3)水平环形面外端面连接并按等距均匀排列，组合成串列翼(1)；磁悬浮导轨包括导轨和磁极，与驱动端磁极形成的环形面平行并对应，磁悬浮右水平导轨(9)与对称于驱动端水平面的右下磁悬浮水平导轨夹持驱动端右水平磁极(5)并保持磁极间空气间隙，磁悬浮左水平导轨(10)与对称于驱动端水平面的左下磁悬浮水平导轨夹持驱动端左水平磁极(4)并保持磁极间空气间隙，磁悬浮左垂直导轨(7)和磁悬浮右垂直导轨(8)夹持驱动端垂直上磁极并保持磁极间空气间隙，磁悬浮水平和垂直导轨固定在C型架(16)上，C型架(16)固定在机架(11)上，驱动端(3)磁极、磁悬浮导轨、C型架(16)和机架(11)组成磁悬浮支撑系统；电磁电机初级左绕组(14)和电磁电机初级右绕组(15)固定在C型架(16)上，夹持电磁电机次级驱动端下垂直磁极并保持磁极间空气间隙，电磁电机初级绕组沿驱动端垂直圆环面串列布置，电源模块、电机无刷驱动模块、电磁电机初级绕组和电磁电机次级组成电磁电机驱动系统；涵道外壁(12)与涵道内壁(13)通过机架(11)连接形成环形涵道，串列翼(1)置于环形涵道涵道内；串列翼、磁悬浮支撑系统、电磁电机驱动系统、环形涵道涵道组成电磁驱动串列翼空气动力系统，提供托举力或推力。

2.根据权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，包括至少一组电磁驱动串列翼空气动力系统提供托举力或推力。

3.根据权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述串列翼的驱动端(3)垂直交叉的水平环形面和垂直环形面，其横截面形状包括“十”字形或“┸”形结构，水平环面左右两端及垂直环面上下两端共四端中的任意三个端面的磁极受力，用于支撑驱动端(3)运动或静止的状态、传递翼端(2)运动过程产生的托举力或推力，另一个端面磁极作为电磁电机驱动系统电磁电机次级。

4.根据权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述串列翼的翼端(2)的翼型结构，包括高升阻比翼型。

5.根据权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述 的串列翼驱动端(3)首尾连接方式，包括刚性连接用于圆环形串列翼，柔性链连接用于圆环形串列翼或胶囊环形串列翼。

6.根据权利要求1或3所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述磁悬浮支撑系统驱动端磁极、磁悬浮导轨磁极和电磁电机驱动系统电磁电机次级，采用永磁体磁铁和采用电磁体磁铁。

7.根据权利要求1或3所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的磁悬浮支撑系统，由磁悬浮导轨磁极和驱动端“十字”形结构三个方向的磁极产生的磁力，稳定串列翼在静止和正常运动状态并保持空气间隙，传递串列翼升力至机体。

8.根据权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述电磁电机驱动系统的电磁电机初级绕组，包括单列串列布置应用于刚性链接串列翼，双列串列布置应用于柔性链接串列翼。

9.根据权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述的串列翼，置于环形涵道外壁(12)内，涵道与飞行器机体融合。

10.根据权利要求1所述的电磁驱动串列翼空气动力飞行器，其特征在于，所述电磁驱动串列翼空气动力系统，包括在同一涵道内垂直方向上布置多组同环道反向串列翼组。