[实用新型]一种循环式智能喷涂烘干生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是一种循环式智能喷涂烘干生产线。

背景技术

鞋子在生产过程中，需要对鞋子大底或鞋面进行喷涂，喷涂后的鞋子需要及时得到干燥，所以需要一种定制的喷涂烘干生产线，现有的喷涂烘干生产线，由于智能化水平不高，导致其存在循环效果不好和工作效率底的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环式智能喷涂烘干生产线，具备智能循环和工作效率高的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环式智能喷涂烘干生产线，包括机架，所述机架的顶部安装有第一输送带，机架的内侧安装有第二输送带，机架的内侧还设有烘干箱，机架的两端分别设有第一升降器和第二升降器，所述第一升降器和第二升降器连接第一输送带和第二输送带，第一升降器和第二升降器均与机架固定连接，机架的顶部安装有定位机构和托盘，托盘的底边连接第一输送带，托盘的侧边活动连接机架，托盘位于定位机构的下方，定位机构固定连接机架，定位机构的一侧设有扫描装置、第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，第一喷涂机器人和第二喷涂机器人分别位于烘干箱的两侧，第一喷涂机器人的一侧设有扫描装置，所述扫描装置包括扫描仪驱动装置、扫描仪支架和扫描仪，扫描仪的一端安装有扫描仪驱动装置，扫描仪驱动装置与扫描仪活动连接，扫描仪的底端固定连接扫描仪支架，扫描仪支架的侧边连接机架，扫描仪的下方还设有喷涂框架，喷涂框架的底边连接定位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述托盘上安装有夹紧柱，托盘通过夹紧柱夹紧鞋底的侧边，托盘的底边安装有RFID感应芯片。

作为本实用新型进一步的方案：所述扫描仪位于托盘的正上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一输送带和第二输送带均贯穿烘干箱，烘干箱分为上下两层。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位机构的内侧还安装有读写头。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本循环式智能喷涂烘干生产线通过两条输送带和两个升降器的配合，使托盘在整个装置中得到循环，工作效率高，托盘通过夹紧柱夹紧鞋底的侧边，鞋底横向放置，节省空间，定位机构上安装的读写头能读取托盘底边安装的RFID感应芯片，将数据传递给喷涂机器人，同时扫描仪对托盘上的工件进行扫描，并将扫描出来的喷涂轨迹传递给喷涂机器人，喷涂机器人智能选择该喷涂的工件，喷涂完毕后，托盘在输送带的输送下进入烘干箱内烘干。本循环式智能喷涂烘干生产线不仅可以在托盘通过夹紧柱夹紧鞋底的侧边，进行鞋底的作业，还可以通过在托盘设置鞋楦头，进行鞋面的作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的扫描装置结构示意图；

图3为本实用新型的喷鞋面托盘示意图；

图4为本实用新型的喷鞋底托盘示意图；

图5为本实用新型的喷涂框架示意图。

图中：1-机架；2-第一输送带；3-第二输送带；4-烘干箱；5-第一升降器；6-第二升降器；7-定位机构；8-托盘；9-扫描装置；10-第一喷涂机器人；11-第二喷涂机器人；12-扫描仪驱动装置；13-扫描仪支架；14-扫描仪；15-喷涂框架；16-夹紧柱；17-RFID感应芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。