[实用新型]基于ARM的安防智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓库安防领域，尤其涉及一种基于ARM的安防智能小车。

背景技术

在社会生产活动中，仓库、店面的固定场所的安全防护情况尤为重要，关系到人员与财产的利害关系。

目前，在安防控制系统中，控制中心与终端之间多采用基于总线的有线连接方式，这种连接方式具有布局复杂，线路易腐蚀，维护不方便，影响室内美观等缺点，安防控制系统通常采用单片机作为控制核心，随着用户功能需求的增加，由于单片机软硬件资源有限，给系统的升级、维护及调试带来极大困难。

因此，有必要提供一种新的基于ARM的安防智能小车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种布线简单、操作便捷且方便升级与维护的基于ARM的安防智能小车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于ARM的安防智能小车，所述基于ARM的安防智能小车，用于监控仓库的安全防护情况，其包括运动小车，其包括车体及带动所述车体行驶的履带；用于驱动所述履带运动的驱动模块；用于检测外界环境情况并生成环境数据的检测模块，其包括用于检测外界是否存在人体的第一红外传感器、用于检测所述车体行驶途中是否存在障碍物的第二红外传感器、用于检测外界环境温度的温度传感器及用于检测外界环境的烟雾情况的烟雾传感器，其中，所述环境数据包括第一红外线传感器对人体情况的检测数据、所述第二红外线传感器对障碍物存在情况的检测数据、温度传感器对外界环境温度的检测数据及所述烟雾传感器对外界环境烟雾情况的检测数据；用于拍摄外部环境影像并生成影像数据的摄像头模块；接收所述环境数据及所述影像数据并以此调控所述驱动模块、所述检测模块及所述摄像头模块工作的ARM模块；与所述ARM模块通信连接并显示所述环境数据与所述影像数据的显示终端模块。

优选的，所述基于ARM的安防智能小车还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于建立所述ARM模块与所述显示终端模块之间无线通讯连接。

优选的，所述驱动模块为与所述履带连接的四台步进电机。

优选的，所述摄像头模块包括摄像头、驱动所述摄像头上升、下降、朝左偏移及朝右偏移的第一步进电机。

优选的，所述显示终端模块为PC机。

优选的，所述ARM模块为ARM开发板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于ARM的安防智能小车具有如下有益效果：

所述基于ARM的安防智能小车包括运动小车，其包括车体及带动所述车体行驶的履带；用于驱动所述履带运动的驱动模块；用于检测外界环境情况并生成环境数据的检测模块，其包括用于检测外界是否存在人体的第一红外传感器、用于检测所述车体行驶途中是否存在障碍物的第二红外传感器、用于检测外界环境温度的温度传感器及用于检测外界环境的烟雾情况的烟雾传感器；用于拍摄外部环境影像并生成影像数据的摄像头模块；接收所述环境数据及所述影像数据并以此调控所述驱动模块、所述检测模块及所述摄像头模块工作的ARM模块；与所述ARM模块通信连接并显示所述环境数据与所述影像数据的显示终端模块。通过所述基于ARM的安防智能小车能及时了解重要场合的状况。例如火灾，烟雾等，所述运动小车灵活运动，以方便监控人员及时了解仓库各方面的实施情况并且及时采取有效措施。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于ARM的安防智能小车的设计原理图；

图2为图1所示的基于ARM的安防智能小车的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1及图2，图1为本实用新型提供的基于ARM的安防智能小车的设计原理图，图2为图1所示的基于ARM的安防智能小车的电路图。基于ARM的安防智能小车100用于监控仓库的安全防护情况，其包括运动小车1、驱动模块2、检测模块3、摄像头模块4、ARM模块5、无线通信模块6、显示终端模块7。

所述运动小车1包括车体11及履带13，所述履带13设于所述车体11的下方，用于所述驱动车体11的行驶。

所述驱动模块2与所述履带13连接，用于驱动所述履带13运动。

本实施例中，所述驱动模块2为4台步进电机。