[实用新型]一种数控多点式凸轮高速拾放机械手

权利要求书

1.一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，包括底板(1)、行程电机(2)、凸轮随动轴承(6)和连接机构(11)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有X方向位置调整平行控制导轨(3)，且X方向位置调整平行控制导轨(3)上端安装有连接机构(11)，所述行程电机(2)下端安装有连接机构(11)，且行程电机(2)位于X方向位置调整平行控制导轨(3)上方，所述底板(1)前方安装有连接机构(11)，所述底板(1)前方设置有X轴直线导轨(9)，且X轴直线导轨(9)位于连接机构(11)下方，所述凸轮随动轴承(6)下方设置有Z轴直线导轨(8)，且Z轴直线导轨(8)下方安装有夹取装置(7)，所述连接机构(11)左侧安装有X方向位置微调机构(4)，且连接机构(11)内部设置有凸轮轨道(5)，所述连接机构(11)左右两侧均设置有凸轮轨道消间隙机构(10)，且凸轮轨道消间隙机构(10)位于Z轴直线导轨(8)外侧，所述连接机构(11)左右两端内部均设置有凸轮(12)，且凸轮(12)左侧安装有数控电机(13)，所述底板(1)后方安装有摆臂电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述X方向位置调整平行控制导轨(3)上端为凸形结构，连接机构(11)内部为凹形结构，且X方向位置调整平行控制导轨(3)上端凸形结构外形尺寸与连接机构(11)内部凹形结构外形尺寸相吻。

3.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述X方向位置微调机构(4)外侧与连接机构(11)为一体机构，且X方向位置微调机构(4)内部与连接机构(11)为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述摆臂电机(14)与连接机构(11)通过凸轮随动轴承(6)为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，其特征在于：所述凸轮轨道消间隙机构(10)右侧与底板(1)为固定连接，且凸轮轨道消间隙机构(10)左侧顶部为弧形结构。