[实用新型]一种简易低成本数控式ZR轴机构

权利要求书

1.一种简易低成本数控式ZR轴机构，包括机构主体(1)、旋转运动皮带(8)、单花键(10)和上下运动轴承(14)，其特征在于：所述机构主体(1)上设置有上下运动皮带(2)，且上下运动皮带(2)上方安置有上下运动从动轮(13)，所述上下运动轴承(14)通过上下运动皮带(2)与上下运动主动轮(3)相连接，且上下运动主动轮(3)的右侧安装有Z轴步进电机(4)和R轴步进电机(5)，所述R轴步进电机(5)的底端安置有旋转运动主动轮(6)，且旋转运动主动轮(6)的下方固定有底板(7)，所述旋转运动皮带(8)的右端连接有旋转运动主动轮(6)，且旋转运动皮带(8)的左端设置有旋转运动轴承(9)，所述单花键(10)的顶端安装有底板(7)，所述底板(7)上安置有螺栓(11)，且螺栓(11)上固定有垫块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种简易低成本数控式ZR轴机构，其特征在于：所述单花键(10)与底板(7)呈垂直状结构，且单花键(10)为空心结构。

3.根据权利要求1所述的一种简易低成本数控式ZR轴机构，其特征在于：所述底板(7)包括旋转运动从动轮(701)和螺孔(702)，且旋转运动从动轮(701)的外侧镶嵌有螺孔(702)，并且螺栓(11)上的螺纹形状与螺孔(702)的螺纹形状相吻合。

4.根据权利要求1和3所述的一种简易低成本数控式ZR轴机构，其特征在于：所述旋转运动主动轮(6)和旋转运动从动轮(701)位于同一水平线上，上下运动主动轮(3)和上下运动从动轮(13)位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种简易低成本数控式ZR轴机构，其特征在于：所述垫块(12)设置有两个，且其关于底板(7)的中轴线对线，并且垫块(12)的材质为橡胶材质。