[实用新型]预应力混凝土管钢筒组装焊接机

权利要求书

1.一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：包括呈相对设置并分别用于定位钢筒两端的两个定位装置，所述定位装置包括机体，所述机体的上部设有水平转轴，所述水平转轴上设有用于定位钢筒端部的定位盘，两个所述定位装置的所述定位盘相向的端面上分别设有定位槽，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置内设有用于驱动所述水平转轴旋转的动力装置；两个所述定位装置的一侧设有与所述水平转轴平行的焊接轨道，所述焊接轨道上与其滑动配合设有滑动底座，所述滑动底座上固定安装设有用于焊接钢筒的焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：两个所述定位装置之间设有与所述水平转轴平行的滑轨，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置滑动配合安装在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：两个所述定位装置中，其中一个滑动配合安装在所述滑轨上，另一个固定安装在地面上。

4.根据权利要求3所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：安装在所述滑轨上的所述定位装置的机体上设有用于驱动其在所述滑轨上滑动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在地面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有与所述滑轨平行并与对应的所述机体螺纹配合的螺杆。

6.根据权利要求2-5任一项所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：两个所述定位装置之间还间隔设有滑动配合安装在所述滑轨上的支撑装置。

7.根据权利要求6所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述支撑装置包括滑动配合安装在所述滑轨上的支承座，所述支承座的顶面设有内径与所述定位槽内径相等的弧形槽，且所述弧形槽的径向方向上间隔设有用于滑动配合支撑钢筒的万向支撑件。

8.根据权利要求7所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述万向支撑件包括万向支撑座和滚动嵌入所述万向支撑座内的支撑球。

9.根据权利要求7所述的预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于：所述支承座上设有用于锁定其位置的锁紧螺栓。