[实用新型]粽子自动扎线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品捆扎设备，尤其涉及一种自动夹粽、扎线且适用于大批量自动化生产的粽子自动扎线机。

背景技术

粽子是中华民族的传统美食，被誉为世界快餐食品的始祖。粽子由于其文化历史意义、口味的独特性和多元性，正越来越受到广大消费者的喜爱，近年来，国家相关部门已采取了一系列措施并出台了一些政策，明确了粽子的定义，使粽子的生产趋于标准化，并且对粽子的产品分类、理化卫生指标、标签包装以及运输、储存和销售都做出了明确具体的规定。在粽子的自动化生产方面，已有相当部分的企业和科研院所进行了尝试并取得了不错的成绩，国内首条裹粽自动灌装流水线，将传统粽子生产工艺中的手工抓米、加馅料、再加米和称重四道工序由自动灌米机完成，实现了粽子生产中的自动化灌装，避免了粽子生产手工操作过程中因人体接触可能产生的交叉污染，进一步确保了粽子的食用卫生安全。在粽子生产中的其他工序，也已部分引入现代化技术，如粽叶的自动化清洗、粽子真空包装等。上海交通大学机电设计与自动化技术研究所正在进行粽子自动扎线机的研究与开发，研究人员通过对粽子人工扎线工艺的分析和提高，创新性地提出了粽子自动扎线工艺，并在此基础上完成了粽子自动扎线机总体方案的初步设计。无论是裹粽自动灌装流水线的建成还是粽子自动扎线机的研发，都在粽子的自动化生产道路上迈出了重要的一步。但由于粽子的传统性和独特性，粽子生产中的包裹和扎线工艺非常复杂，因此用自动化程度较高的粽子自动扎线机代替人工扎线是未来粽子包装领域的发展趋势。但对于目前的粽子扎线机，排线功能的实现及其运动规律较为复杂，在一些使用运动传感器或凸轮的基础上，我们构思采用纯机械凸轮机构实现排线功能，考虑到凸轮机构可以实现需要的运动规律，且具有导向、传动和控制机构等多种功能，以及空间体积小、构件数目少、运行可靠等诸多优点，综合结构和加工工艺等各方面因素，我们采用正弦加速度运动规律的排线凸轮机构以实现排线功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有对已包裹后的粽子自动送卸，扎线功能，并且操作方便、成本低的粽子自动扎线机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种粽子自动扎线机，包括机架、动力传动装置、送卸粽装置、绕线装置、打结装置，其特征在于：机架，用于固定电机、传 动机构、旋转机构、张紧机构；动力传动装置，包括电机、传动机构、旋转机构，电机通过螺栓固定在机架上，传动机构通过轴承固定在机架上；送卸粽装置，包括送卸粽机构、夹棕机构，送卸粽机构的轴与轴承配合连接，并与之轴承座一同通过螺栓固定在机架上，夹棕机构安装在旋转架轨道上并与送卸粽机构保持同轴，由送卸粽机构控制在轨道方向做前后运动；绕线装置，包括夹线机构、排线机构、张紧机构，夹线机构通过螺钉固定在大同步带轮右侧，用于夹紧棉线一端，作用于在扎线工艺开始前将线头夹住，使得两股线合成一股线进入排线杆的勾槽中时松开线头，在打结前将粽子与排线杆间的线夹住，为下一次扎线动作做准备，排线机构的排线凸轮通过螺纹连接安装在分配轴上，排线杆通过封闭弹簧保证与排线凸轮紧密贴合，另一端通过滚动轴承及轴承座并与之相配合；张紧机构通过螺栓固定在机架上，当定滑轮处的线处于松弛状态时，张紧滑轮在自身重力的作用下处于向下运动的趋势，使棉线处于张紧状态，当定滑轮处的线处于过度紧绷状态时，张紧滑轮受弹簧的拉力，使定滑轮处的棉线向前输送，从而达到棉线张紧的目的，打结装置：包括打结机构、切线机构，打结机构安装在夹棕机构上方，用于打结绕线后的棉线，切线机构通过螺钉固定在大同步带轮右侧。

进一步的，所述粽子自动扎线机传动机构包括主轴、差速齿轮、小同步带轮、大同步带轮、大锥齿轮、小锥齿轮、分配轴，小同步带轮与大同步带轮通过同步带连接，差速齿轮、小同步带轮和小锥齿轮安装在主轴上，主轴与电机上的差速齿轮相啮合，主轴通过轴承安装在机架上，分配轴使用推力球轴承安装在板上。

进一步的，所述粽子自动扎线机旋转机构包括旋转架、轴，旋转架一端通过螺钉固定在大同步带轮左侧，另一端通过轴承固定在机架上，轴通过螺纹与大同步带轮连接并保持同轴。

进一步的，所述粽子自动扎线机夹棕机构包括汽缸、并联曲柄滑块机构、前夹头、后夹头，后夹头与轴通过联轴器连接，前夹头夹住粽头由送卸粽机构推送到后夹头，前夹头与后夹头保证粽子的固定，保证旋转时粽子稳定，送卸粽机构的轴与轴承配合连接，并与之轴承座一起通过螺栓固定在机架上，夹棕机构安装在旋转架轨道上并与送卸粽机构保持同轴，由送卸粽机构控制在轨道方向做前后运动。