[实用新型]一种可曲线收放的双向小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可曲线收放的双向小车，尤其是涉及一种铁路工程维护车辆可曲线收放的双向小车。

背景技术

铁路工程养护车辆根据不同的养护要求（如钢轨探伤、道床吸污、道床除雪、钢轨打磨等）需要不同的作业装置，这些作业装置都需要安装在一个独立、可方便操作且运动灵活的作业小车上。通过作业小车可实现作业装置与钢轨的定位以及沿钢轨运动，从而完成相应的功能要求。目前，多数的铁路工程养护车辆作业小车仍采用前后各一根牵引杆单向牵引，牵引性能比较差，且无法实现钢轨曲线段的快速自动收放。

随着我国铁路建设和维护需求的快速发展，对铁路工程养护车辆的运行速度、作业速度和效率的要求也越来越高，现有作业小车的牵引机构无法满足高速、高效及功能性强的要求。对此，需要一种牵引性能强、能够实现沿钢轨曲线快速收放、满足通用功能要求的作业小车。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于铁路工程养护车辆、可曲线收放的双向作业小车，通过升降油缸、对中油缸可分别实现小车的升降及在铁路曲线段的收放。由于Z型可伸缩牵引机构既可在水平面内伸缩、也可在竖直面内摆动，故通过Z型可伸缩牵引机构，能够满足小车升降和通过线路曲线段时因小车偏移引起的牵引杆长度变化要求。本实用新型具有多自由度结构，不仅能在铁路直线段，而且还能在铁路曲线段自由收放小车。同时，还能实现由于小车升降及铁路线路曲线段小车偏移引起的牵引杆长度的变化。

本实用新型提供一种可曲线收放的双向小车，安装在移动的铁路工程养护车辆上，包括小车车轮、轮轴、小车框架平台、升降油缸、对中油缸、导向装置、双向Z型可伸缩牵引机构、旋转摆动装置。

可曲线收放的双向小车在铁路直线段工作时，通过液压系统控制四个升降油缸伸出使小车下降，当小车降至钢轨上时完成下降动作，此时作用在升降油缸有杆腔的压力一直存在，即给小车一个恒定的下压力以保证小车高速运行的稳定性。在小车下降过程中双向Z型可伸缩牵引机构的长度将发生变化，当双向Z型可伸缩牵引机构的运动至水平位置时其长度最短。当小车需要提升时通过液压系统控制四个升降油缸的缩回即可，在小车提升过程中通过导向装置可以控制小车横向及纵向位置从而使小车能够正确停止在锁定位置。

可曲线收放的双向小车在铁路曲线段工作时，通过液压系统控制四个升降油缸伸出使小车下降，同时通过对中油缸控制小车的横向移动来调整小车相对钢轨的位置，使小车降至钢轨上。在小车下降及过程中双向Z型可伸缩牵引机构的长度将发生变化，当小车在曲线运行时由于曲线半径的不同双向Z型可伸缩牵引机构的长度也将不同。当小车需要提升时通过液压系统控制四个升降油缸的缩回来提升小车，同时通过对中油缸控制小车的横向移动来调整小车相对导向装置的位置。当小车提升至导向装置的导向范围内时，通过导向装置可以使小车能够正确停止在锁定位置。

更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。

本实用新型所提供的双向小车技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种可曲线收放的双向小车结构示意图；

图2是图1所示双向Z型可伸缩牵引机构结构示意图；

图3是图2沿A-A剖面图；

图4是本实用新型所述的小车框架平台及导向装置示意图。

图中：1、车轴，2、小车框架平台，3、升降油缸，4、双向Z型可伸缩牵引机构，5、对中油缸，6、导向装置，7、小车车轮，8、安装座，9、中心转动支撑销，10、中间摆臂，11、左旋拉杆，12、拉杆螺母，13、锁紧螺母，14、右旋拉杆，15、旋转摆动装置，16、1型六角开槽螺母，17、开口销，18垫片，19、套筒，20、关节轴承，21、孔用弹性挡圈，22、转轴，31、横梁，32、纵向导板，33、导向杆，34、横向导板，35、连接梁，36、纵梁。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图所示实施例，对本实用新型作进一步说明。