[实用新型]一种便于携带的机器人有效

专利信息
申请号: 201720357180.8 申请日: 2017-04-07
公开(公告)号: CN206605505U 公开(公告)日: 2017-11-03
发明(设计)人: 丁向荣;王超 申请(专利权)人: 淮安信息职业技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 223005 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 携带 机器人
【权利要求书】:

1.一种便于携带的机器人,包括机器头体(1),其特征在于:所述机器头体(1)的两侧均固定安装有机器耳(2),所述机器头体(1)的顶部固定安装有信号接收器(3),所述信号接收器(3)的顶部固定安装有天线(4),所述机器头体(1)的底部固定安装有机器身(5),所述机器身(5)的两侧均固定安装有连接环(6),所述连接环(6)的外侧固定安装有机器臂(7),所述机器身(5)的底部固定安装有机器脚(8),所述机器脚(8)的底部固定安装有万向轮(9),所述机器身(5)的前表面上固定安装有安装环(10),所述安装环(10)的前表面上固定安装有斜撑柱(11);

所述机器身(5)的两侧均固定安装有焊接片(12),所述焊接片(12)的外侧固定安装有连接柱(13),所述连接柱(13)的外侧固定安装有安装板(14),所述安装板(14)的外侧固定安装有手持部(15),所述焊接片(12)的下方固定安装有位于机器身(5)两侧的安装块(16),所述安装块(16)的外侧固定安装有背拉绳(17);

所述万向轮(9)包括有连接安装块(91),所述连接安装块(91)的底部固定安装有安装座(93),所述安装座(93)的内腔中部活动安装有一端贯穿并延伸至连接安装块(91)内的转轴(92),所述转轴(92)的底部套装有位于安装座(93)底部的轴套(94),所述安装座(93)的两侧均固定安装有U型连接杆(95),所述U型连接杆(95)相对的一侧与滚轮(96)的轴心处活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的机器人,其特征在于:所述连接环(6)和机器臂(7)的数量均为两个,所述连接环(6)和机器臂(7)均以机器身(5)的纵向中线为对称轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的机器人,其特征在于:所述安装环(10)和斜撑柱(11)的数量均为两个,所述安装环(10)和斜撑柱(11)均以机器身(5)的纵向中线为对称轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的机器人,其特征在于:所述斜撑柱(11)的底部均固定安装有万向轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的机器人,其特征在于:所述万向轮(9)与斜撑柱(11)和机器脚(8)的连接关系均为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种便于携带的机器人,其特征在于:所述斜撑柱(11)的倾斜角度在三十度至四十五度之间。

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