[实用新型]曲轨卸载式箕斗到位指示装置有效

专利信息
申请号: 201720357391.1 申请日: 2017-04-07
公开(公告)号: CN206756086U 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 刘毅;靳颖泽;王荣刚;范宝贵;幸奠军;张鑫;张浩;刘羽;王晶;马云涛 申请(专利权)人: 兖州煤业股份有限公司
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00
代理公司: 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 代理人: 韩富强
地址: 273500 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 卸载 箕斗 到位 指示 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种曲轨卸载式箕斗到位指示装置。

背景技术

现有箕斗到位指示多数依靠安装在卸载位置的霍尔接近开关作为箕斗到位检测装置,箕斗斗箱外侧需安装磁钢作为触发机构。只有当箕斗提升至卸载位置时,才可触发接近开关动作,点亮提升机房操作台上箕斗到位指示灯,无法直观显示箕斗进入曲轨以后的运动轨迹,只能通过数显指示进行粗略估计箕斗位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白,提供一种曲轨卸载式箕斗到位指示装置。

为解决上述技术问题,本曲轨卸载式箕斗到位指示装置,包括曲轨箕斗控制系统,该曲轨箕斗控制系统包括开关电源、PLC控制器、上到位开关、下到位开关、变频器、熔断器、继电器开关、光电编码器和驱动电机,其特征在于:其还包括曲轨模型、N个LED指示灯、N个涡流式接近开关和预置点,其中N为正整数,且6≤N≤18,预置点由固定在箕斗上的钢柱或螺栓构成,涡流式接近开关由外壳、空心线圈和设置在空心线圈内的铁氧体磁心组成,所述曲轨模型与曲轨形状对应,且各部分尺寸比率相同,弯 折角度相同,上述N个涡流式接近开关均匀安装在曲轨相应位置,预置点固定在箕斗的对应位置上,上述LED指示灯安装在曲轨模型的相应位置上,箕斗升降时,预置点依次从各个涡流式接近开关前经过,且二者相对时,涡流式接近开关与预置点之间的间距控制在3-7mm范围内,上述涡流式接近开关分别与PLC控制器的信号输入端相连,上述LED指示灯分别与PLC控制器的信号输出端相连。

当箕斗处于下止点时,除最下方的LED指示灯外,其余LED指示灯全灭,当箕斗处于上止点时,所有LED指示灯全亮,箕斗上升时,与途经的涡流式接近开关对应的LED指示灯依次点亮,箕斗下降时,与途经的涡流式接近开关对应的LED指示灯依次熄灭。曲轨模型安装在提升机房内出绳口上方。

如此设计,提升机司机在操作提升机时即可观察到箕斗进入曲轨后运行轨迹。箕斗位置指示使用LED指示灯逐一点亮并保持的方式进行显示,直观且醒目。

作为优化,所述上到位开关和下到位开关也由涡流式接近开关构成,并分别配有对应的LED指示灯,与之相对应的LED指示灯分别安装在曲轨模型的顶部和底部。如此设计,结构简单、统一,便于维修。

本实用新型曲轨卸载式箕斗到位指示装置控制可靠、使用直观方便,适于矿井的曲轨卸载式箕斗设备。

附图说明

下面结合附图对本实用新型曲轨卸载式箕斗到位指示装置作进一步说明:

图1是本曲轨卸载式箕斗到位指示装置的预置点、涡流式接近开关在曲轨和箕斗上位置关系示意图;

图2是本曲轨卸载式箕斗到位指示装置的结构示意图。

图中:1为PLC控制器、2为曲轨模型、3为LED指示灯、4为涡流式接近开关、5为预置点、6为箕斗、7为曲轨。

具体实施方式

实施方式一:如图1-2所示,本曲轨卸载式箕斗到位指示装置包括曲轨箕斗控制系统,该曲轨箕斗控制系统包括开关电源(图中未示出)、PLC控制器1、上到位开关(图中未示出)、下到位开关(图中未示出)、变频器(图中未示出)、熔断器(图中未示出)、继电器开关(图中未示出)、光电编码器(图中未示出)和驱动电机(图中未示出),其特征在于:其还包括曲轨模型2、N个LED指示灯3、N个涡流式接近开关4和预置点5,图2中N取9,当然N可以为6-18之间的任意正整数,图略。

预置点5由固定在箕斗6上的钢柱或螺栓构成,涡流式接近开关4由外壳、空心线圈和设置在空心线圈内的铁氧体磁心组成,所述曲轨模型2与曲轨7形状对应,且各部分尺寸比率相同,弯折角度相同,上述N个涡流式接近开关均匀安装在曲轨7相应位置,预置点5固定在箕斗6的对应位置上,上述LED指示灯3安装在曲轨模型2的相应位置上。

箕斗6升降时,预置点5依次从各个涡流式接近开关4前经过,且二者相对时,涡流式接近开关4与预置点5之间的间距控制在3-7mm范围内,上述涡流式接近开关4分别与PLC控制器1的信号输入端相连,上述LED指示灯3分别与PLC控制器1的信号输出端相连。

涡流式接近开关4将收到感应信号发送给,PLC控制器1收到后,将点亮或熄相应LED指示灯3。

当箕斗6处于下止点时,除最下方的LED指示灯3外,其余LED指示灯3全灭,当箕斗处于上止点时,所有LED指示灯3全亮。箕斗6上升时,与途经的涡流式接近开关4对应的LED指示灯3依次点亮,箕斗6下降时,与途经的涡流式接近开关4对应的LED指示灯3依次熄灭。

所述上到位开关和下到位开关也由涡流式接近开关构成,并分别配有对应的LED指示灯,与之相对应的LED指示灯3分别安装在曲轨模型2的顶部和底部。

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