[实用新型]基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车形貌检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统。

背景技术

为保证汽车的安全行驶，汽车的形貌测量是汽车检测领域的重要检测内容之一，目前，对汽车形貌测量主要停留在传统的手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像来实现对汽车形貌的检测可以解决上述技术的瓶颈，由于采用基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统可以实现简单快速的进行汽车形貌的检测，并且这种检测系统可以实现非接触测量，在汽车形貌检测领域具有重要的应用价值。

发明内容

本实用新型针对在获取汽车形貌的过程中效率低，精度差，摄像机视场范围受限问题提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统。基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统中的靶标外摄像机负责采集立方体靶标的图像，在立方体坐标系下，实现靶标外摄像机的标定及由靶标外摄像机到靶标内摄像机的转换关系的求解，靶标内摄像机只负责采集靶标内投影仪发出的光栅与汽车表面相交的图像，由于可通过调节投影仪发出的光栅的周期与相位获取不同方位的光栅与汽车表面相交的图像，可以实现大视场范围内多方位的汽车形貌的检测。

参阅图1至图6，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统包括有立方体靶标、投影仪、靶标内摄像机、三脚架与靶标外摄像机。

两个螺栓穿过立方体靶标后侧钢板的圆形通孔与投影仪的两个螺纹孔螺纹固定连接，一个螺栓穿过立方体靶标后侧钢板圆形通孔与靶标内摄像机表面的螺纹孔螺纹固定连接，靶标外摄像机的侧面加工有螺纹孔，将靶标外摄像机5放置在三脚架的上表面，螺栓穿过三脚架的上表面通孔与靶标外摄像机5侧面的螺纹孔螺纹固定连接。

技术方案中所述的立方体靶标为钢板焊接加工而成的一端开口的中空正方体零件，正方体的外侧表面等间距焊接多组半球体标识，立方体靶标后侧钢板上加工有一组圆形通孔。

技术方案中所述的投影仪的后侧加工有两个螺纹孔。

技术方案中所述的靶标内摄像机的表面加工有一个螺纹孔。

技术方案中所述的三脚架是由圆形钢板与细长矩形钢板加工而成的零件，三脚架的圆形钢板的上表面中心加工有一个圆形通孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的靶标外摄像机只负责采集立方体靶标的图像，在立方体坐标系下，对靶标外摄像机进行标定以及求解靶标外摄像机到靶标内摄像机的转换关系，由于立方体靶标相对于其他形式的靶标携带更多信息从而大大提高了标定与求解转换关系的精度。

(2)本实用新型结构简单，靶标内摄像机以及投影仪通过螺栓与立方体靶标固定，便于安装、拆卸、维修，成本低。并且立方体靶标容易加工，也大大节约了前期制作时间。

(3)本实用新型中设立了单独的靶标内摄像机采集投影仪的光栅与汽车表面相交的图像，扩大了汽车形貌检测的视场范围，并且投影仪发出的光栅的周期与相位可变，可实现大视场范围下多方位的汽车形貌扫描，提高了扫描的精度。

附图说明

图1是基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统的轴测图；

图2是基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统中立方体靶标1的轴测图；

图3是基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统中投影仪2的轴测图；

图4是基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统中靶标内摄像机3的轴测图；

图5是基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统中三脚架4的轴测图；

图6是基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统中靶标外摄像机5的轴测图；

图中：1.立方体靶标,2.投影仪,3.靶标内摄像机,4.三脚架,5.靶标外摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:

参阅图1至图6，基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统包括有立方体靶标1、投影仪2、靶标内摄像机3、三脚架4与靶标外摄像机5。