[实用新型]基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台

权利要求书

1.一种基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于，所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台包括有输出平台(1)、金属基板(2)、惯性质量块(3)、压电晶片(4)、驱动器连接轴(5)、上滑板(6)、下滑板(7)、圆柱导轨(8)与固定平台(9)；

输出平台(1)放置在驱动器连接轴(5)的顶部与驱动器连接轴(5)螺栓固定连接，四个金属基板(2)插入驱动器连接轴(5)侧面的四个细长槽与驱动器连接轴(5)过盈配合固定，两个压电晶片(4)对称放置在每个金属基板(2)的两侧与金属基板(2)粘接固定连接，两个惯性质量块(3)对称放置在每个金属基板(2)的端部两侧与金属基板(2)螺栓固定连接，驱动器连接轴(5)的底部与上滑板(6)上表面的环形凹槽间隙配合，下滑板(7)的两个短细长钢条和上滑板(6)的两个细长滑槽滑动配合，两个圆柱导轨(8)对称放置于固定平台(9)的内部并与固定平台(9)焊接固定连接，下滑板(7)放置在两个圆柱导轨(8)的顶部。

2.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的输出平台(1)为钢板制成的圆形零件，输出平台(1)加工有四个关于中心对称的通孔。

3.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的金属基板(2)为金属板制成的矩形零件，金属基板(2)的末端加工有圆形通孔。

4.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的惯性质量块(3)为金属块制成的长方体零件，惯性质量块(3)的中心加工有圆形通孔。

5.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的压电晶片(4)为压电陶瓷制成的矩形薄片零件。

6.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的驱动器连接轴(5)为钢制圆柱体零件，驱动器连接轴(5)侧面均布加工四个细长槽，驱动器连接轴(5)顶部加工有四个螺纹孔。

7.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的上滑板(6)由一块矩形钢板制成，上滑板(6)上表面中部加工有环形凹槽、下表面加工有两个平行细长滑槽。

8.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的下滑板(7)为两块平行短细长钢条和两块平行长细长钢条垂直焊接而成的零件。

9.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的圆柱导轨(8)为细长圆柱形零件。

10.按照权利要求1所述的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台，其特征在于所述的固定平台(9)是由金属板焊接制成的U型零件。