[实用新型]上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种上下料设备。

背景技术

上下料设备广泛应用于产品加工制造过程中，对于体积较小的物料，通常将物料放置于托盘中，通过对托盘及物料的共同运输实现物料的上下料操作。

以对丝印烤盘(托盘)内的玻璃(物料)上下料为例进行说明。在对玻璃进行双面贴膜操作过程中，一般采用人工上料的方式。由于玻璃具有易碎及易刮伤等特性，人工取放玻璃的过程中极易造成玻璃划伤的情况，影响工作效率。为了实现玻璃的搬运并保证玻璃在进入下一道工序的质量，减少玻璃在上料过程中由于人为因素而造成的产品质量下降的情况，目前，采用市面上现有的自动上下料机，其多为XYZ三轴机构运输，无法对玻璃自身摆放角度进行调节，通用性较差。

因此，如何提高工作效率及通用性，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种上下料设备，以提高工作效率及通用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料设备，包括：

机架；

设置于所述机架上，用于放置装载物料的满载托盘的上托盘装置；

设置于所述机架上，用于放置空托盘的下托盘装置；

用于由所述上托盘装置至所述下托盘装置运输所述托盘的移载托盘装置；

设置于所述机架上，用于提取所述移载托盘装置上运输的托盘中的物料并传递到下一工序的移载物料装置；所述移载物料装置包括第一传输带、驱动所述第一传输带运动的第一驱动单元、与所述第一传输带连接的旋转单元及用于提取所述物料的提取单元，所述提取单元与所述旋转单元的旋转轴连接，所述旋转轴竖直设置。

优选地，上述上下料设备中，所述提取单元为用于吸附所述物料的真空吸盘。

优选地，上述上下料设备中，所述移载托盘装置位于所述上托盘装置与所述下托盘装置的下方。

优选地，上述上下料设备中，所述上托盘装置与所述移载托盘装置的输入端对应设置，所述下托盘装置与所述移载托盘装置的输出端对应设置。

优选地，上述上下料设备中，所述移载托盘装置、所述上托盘装置与所述下托盘装置均设置于所述机架的安装板上；

所述移载托盘装置包括第二传输带及驱动所述第二传输带运动的第二驱动单元；

所述第二驱动单元位于所述安装板的底面，所述安装板上具有供所述第二传输带的上传输带部通过的避让槽。

优选地，上述上下料设备中，所述上托盘装置包括用于支撑所述满载托盘的第一支撑单元及用于取出所述满载托盘的取出单元；

所述下托盘装置包括用于支撑所述空托盘的第二支撑单元及用于码放所述空托盘的放置单元。

优选地，上述上下料设备中，所述上托盘装置还包括位于所述安装板的底面的第一托盘气缸、第一夹持气缸及第一顶升气缸；所述第一托盘气缸驱动所述第一支撑单元运动，所述第一夹持气缸及所述第一顶升气缸驱动所述取出单元运动；

和/或，所述下托盘装置还包括位于所述安装板的底面的第二托盘气缸、第二夹持气缸及第二顶升气缸；所述第二托盘气缸驱动所述第二支撑单元运动，所述第二夹持气缸及所述第二顶升气缸驱动所述放置单元运动。

优选地，上述上下料设备中，所述移载托盘装置还包括用于张紧所述第二传输带的张紧轮。

优选地，上述上下料设备中，所述移载托盘装置还包括设置于所述第二传输带的输入端和/或其输出端，用于定位感应所述托盘的定位感应部件。

优选地，上述上下料设备中，所述机架上包括触摸屏及电控按键。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的上下料设备，在移载物料装置的提取单元将移载托盘装置上运输的托盘中的物料提取后，由旋转单元控制水平旋转，调成到合适的位置再输送至下一工序，而空托盘运输至下托盘装置。本实用新型提供的上下料设备，能够自动调节物料的输出位置，有效避免了人工手动上料的繁琐，提高了工作效率；并且，通过旋转单元旋转物料，达到物料自身摆放角度的调节，以便于适配于下一工序的加工设备，有效提高了通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上下料设备的整体结构示意图；