[实用新型]一种母插头自动组装机

权利要求书

1.一种母插头自动组装机，其特征在于：包括检测主机箱，检测主机箱的一侧设置有外壳振动盘支架，外壳振动盘支架上面设置有外壳振动盘，与外壳振动盘连接设置有上料传送轨道，上料传送轨道的左侧设置有产品传送轨道，产品传送轨道的始端上方设置有送外壳气缸，送外壳气缸的后方设置有送主体气缸，送主体气缸的左侧设置有上切连料气缸，上切连料气缸的下方设置有下切连料气缸，上切连料气缸的前方设置有推外壳气缸，推外壳气缸的下方设置有外壳整形气缸，上切连料气缸的左侧设置有切断气缸，切断气缸的左侧设置有夹主体气缸，切断气缸的前方设置有定位外壳气缸，夹主体气缸的后方设置有组装气缸，夹主体气缸的左侧设置有折弯气缸，折弯气缸下端的后方设置有预折弯气缸，预折弯气缸的后面设置有预折弯避位气缸，预折弯气缸的下方设置有预折弯辅助气缸，预折弯辅助气缸的左侧设置有预压折弯点辅助气缸。

2.根据权利要求1所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述预折弯气缸的左侧设置有压外壳气缸，压外壳气缸的前侧设置有压折弯点气缸，压折弯点气缸的前方设置有压外壳定位气缸，压外壳定位气缸的左侧设置有推产品气缸，压外壳气缸的上方设置有移动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述移动气缸的左侧设置有上下升降气缸，上下升降气缸下方的前侧设置有一个以上的吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述上下升降气缸的前方设置有检测弹高摄像头，上下升降气缸的后方设置有检测平整度摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述检测弹高摄像头的左侧设置有弹高平整度挑选气缸，弹高平整度挑选气缸的后方设置有平整度不良下料槽，平整度不良下料槽的一侧设置有弹高不良下料槽。

6.根据权利要求5所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述弹高平整度挑选气缸的左侧设置有压左自粘带气缸，压左自粘带气缸的左侧设置有卷装吸塑盒，卷装吸塑盒的左侧设置有压右自粘带气缸。

7.根据权利要求6所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述卷装吸塑盒前侧的上方设置有卷装自粘带固定处，所述卷装吸塑盒的后方设置有自粘带固定轮；所述卷装自粘带固定处前方的下面设置有卷装吸塑盘固定处。

8.根据权利要求6所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述压右自粘带气缸的前侧设置有传动步进马达。

9.根据权利要求1所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述检测主机箱顶面的左后方安装有显示器；检测主机箱顶面的右后方设置有料盘支架，料盘支架顶部的左右两侧分别设置有料盘；检测主机箱顶面右前方设置有操作面板。

10.根据权利要求9所述的一种母插头自动组装机，其特征在于：所述操作面板的下端从左至右依次设置有电源开关、启动开关和急停开关，与操作面板连接设置有PLC控制系统。