[实用新型]一种型钢码垛机的输送、编组机构

说明书

技术领域

本实用新型属于型钢包装设备的技术领域，特别涉及一种高速、全自动型钢码垛机的输送、编组机构。

背景技术

型钢码垛机是用于将定尺剪切、矫直后的型钢按照指定的垛型截面尺寸码放成捆的码垛设备。

现有技术中的型钢码垛机多集中应用在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节拍慢，适用的产品规格范围窄，码垛效率低且工作不稳定以及占地面积大等突出问题，很难在生产中、小规格型钢类型企业推广应用。

随着技术进步，型钢制造企业对轧线的升级改造，实现了在同一条轧线能生产小H型钢、槽钢、角钢、C型钢以及其它规格型钢，大大节约投资成本。

但是，现有技术中型钢机械编组方法存在的效率低、需要现场人工调节以及小型钢无法编组的缺陷；而且上述型钢生产过程中还没有适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作，通用性差；在小型钢的码垛普遍采用人工码垛方式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣以及安全生产隐患多等突出问题。

近年来，随着人工成本的提高、生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及一些大客户对型钢包装提出了更高要求，型钢生产企业迫切希望有全自动高速型钢码垛机替代目前人工或半自动码垛方式。

实用新型内容

本实用新型提供一种型钢码垛机的输送、编组机构，其目的是提高生产效率，实现型钢码垛的自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的一种型钢码垛机的输送、编组机构，设有输送链组件；所述的输送链组件设有输送链架本体、主动链轮、从动链轮、张紧链轮及输送链条。

多个所述的输送链组件通过输送链同步传动轴连接。

在输送链组件中间设有输送链传动电机减速机。

在所述输送链组件上设有编组托臂，每个编组托臂均设有驱动其升降的编组托臂驱动气缸；每个编组托臂由编组托臂同步轴支撑并固定。

所述的输送链组件上设有编组挡块组件。

所述的编组挡块组件设有编组支座、编组滑轴、螺旋升降机、编组位置编码器；所述的编组支座通过螺栓固定在链架上；所述的编组滑轴在螺旋升降机驱动下在编组支座内作前后移动；所述的编组位置编码器检测编组滑轴的实时位置。

所述的编组滑轴的端部固定有编组挡块座，在所述的编组挡块座上设有编组挡块作上下运动，由编组挡块气缸驱动。

所述的输送链架本体的末端设有固定挡块，使编组成功的型钢排定位在上料位置。

本实用新型采用上述技术方案，采用机电液气一体化编组模式以及电液比例控制连杆式的码垛机构，非常适合小型材高速码垛，与传统的正码和反码机构相比，克服了现有技术中的种种缺陷，因而本实用新型具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好的特点，具有运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛；在一台设备上通过选择型钢的种类、规格和长度就可实现角钢、H型钢、槽钢、工字钢、轨道钢、方钢及各种异形钢编组和码垛的要求；带翻转电磁吸盘功能的连杆式码垛机构，实现正码和反码机构的合一；独特压料设计可快速使型钢与码垛机构分离并保证型钢在落料过程中的位置姿态；是一种型钢码垛方法的创新设计，提升企业生产工艺装备技术水平，降低运行成本，更好地控制产品质量，经济效益显著，具有广泛的市场推广价值。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1中输送、编组机构结构示意图；

图3是图2中输送、编组机构侧视图；

图4是图1中码垛机构结构示意图；

图5是图4中码垛电磁吸盘组件结构示意图；

图6是图1中压料机构的结构示意图；

图7是图1中上料、堆垛机构结构示意图；其中间位置的上料、堆垛机构显示其内部结构；

图8至图15是自动编组工艺流程各机构动作状态图，其中：

图8表示编组挡块处在正码设定的挡料位置；

图9表示编组条件满足、编组托架上升，分离出正码型钢排；

图10表示编组挡块落下处于放行位置；

图11表示编组挡块升起处于反码挡料位置；

图12表示编组机构进入反码编组模式；

图13表示编组托架上升，分离反码型钢排；

图14表示编组好的反码型钢排通过输送链送往上料固定挡块处；