[实用新型]一种触觉柔性力模拟装置

说明书

本实用新型涉及一种触觉柔性力模拟装置，包括设置于人体手背上的空腔主体，空腔主体的顶部设置有进气口，空腔主体的前端设置有导气管，导气管的一端与空腔主体的输气口连通，导气管的另一端与套设于人体手指上的指套的第一进气口连通；人体手心处对应位置还设置有气囊，气囊朝向人体手心的一面设置有多个出气口，气囊上还设置有第三进气口，第三进气口通过导气管与空腔主体连通；该触觉柔性力模拟装置，弥补了现有的VR技术只有视觉和听觉模拟而忽略了触觉模拟的缺陷，而且该触觉柔性力模拟装置结构简单，利用气流涡旋和震动模拟人皮肤对触觉的感受，具有体积小，便于携带，模拟人体触觉真实的特点。

技术领域

本实用新型属于VR设备技术领域，具体涉及一种触觉柔性力模拟装置。

背景技术

虚拟现实技术(Virtual Reality，以下简称VR技术)是仿真技术的一个重要方向，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。其记录人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，再分别反馈到用户的五官，实现人机交互。

同时，伴随着VR技术的方兴未艾，增强现实技术(Augmented Reality, 以下简称AR技术)也悄然孕育而生。其把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。

目前的VR技术主要通过视觉和听觉提供浸入式体验，忽略了一大感官——触觉。作为人类五感之一，触觉是定位和感知外部的重要信息渠道；另一方面，鼠标键盘作为传统的与计算机交互方式并不适合VR和AR在三维空间的应用，手势和触觉相结合必然将成为新一代更自然的交互方式，能为用户提供多维度的新型交互。因此探究不同触压觉和空气涡旋以及振动的对应关系并以此开发出一套全新的、可应用于虚拟现实技术的触觉反馈设备具有重要的应用价值。

随着VR技术与AR技术的大规模普及，传统的交互方式已经无法满足新兴的显示方式，更加自然的触觉反馈以及手势操作将在未来大有前途。目前关于触觉反馈设备的研究大多还停留在实验室阶段，尚没有成熟的产品问世，触觉反馈仍然属于虚拟现实领域中的难题。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有VR技术设备未应用触觉反馈，无法模拟触觉体验的问题。

为此，本实用新型提供了一种触觉柔性力模拟装置，包括设置于人体手背上的空腔主体，所述空腔主体的顶部设置有进气口，所述空腔主体的前端设置有导气管，所述导气管的一端与空腔主体的输气口连通，导气管的另一端与套设于人体手指上的指套的第一进气口连通；人体手心处对应位置还设置有气囊，所述气囊朝向人体手心的一面设置有多个出气口，所述气囊上还设置有第三进气口，所述第三进气口通过导气管与空腔主体连通。

所述一种触觉柔性力模拟装置，还包括多个震动片，所述震动片粘贴于指套内或者粘贴于手指套环上或者粘贴气囊上。

所述空腔主体与导气管连通处设置有凹槽，并且凹槽内设置有第一连接轴，第一支撑杆的一端通过所述第一连接轴与空腔主体活动连接，所述第一支撑杆另一端与第二支撑杆的一端通过第二连接轴活动连接，所述第二支撑杆的另一端通过第三支撑轴与指套活动连接。

所述空腔主体上还设置有固定绷带，用于将空腔主体固定在人体手臂上。

所述指套上还设置有第二进气口，所述第二进气口设置于指套底端，第二进气口为扁平的长方形。

所述空腔主体的进气口与设置于人体手臂上的风扇的出风口连通。