[实用新型]一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床有效
申请号: | 201720362370.9 | 申请日: | 2017-04-09 |
公开(公告)号: | CN206732234U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 刘献礼;孟小超;李茂月;贾琳;孟博洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B23C9/00 | 分类号: | B23C9/00;B23C1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sercos 通讯 协议 数控 铣床 | ||
1.一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床,包括铣床床身部分和电气控制柜部分,其特征在于:铣床床身部分设置有铣床底座(38),Z轴支撑座(17)固装在所述铣床底座(38)上;Z轴伺服驱动电机模组(21)通过Z轴安装基板(20)固装在所述Z轴支撑座(17)上;变频电主轴模组(7)通过后压板(24)和前压板(25)固装在所述Z轴伺服驱动电机模组(21)上;所述变频电主轴模组(7)内设置有变频电主轴水冷系统(6);所述铣床底座(38)上端面固装有Y轴伺服驱动电机模组(40),X轴伺服驱动电机模组(14)通过X轴安装基板(29)固装在所述Y轴伺服驱动电机模组(40)上;所述X轴伺服驱动电机模组(14)通过X轴滑板(11)固装有加工工作台(10),所述加工工作台(10)上固装有固定加工零件的夹具(9);所述X轴安装基板(29)和Z轴安装基板(20)上分别安装有拖链安装板(19),拖链(13)固定安装在所述拖链安装板(19)上;电气控制柜部分的基于PC(电脑)+运动控制卡的数控控制系统(45)分别通过X轴驱动器(48)、Y轴驱动器(47)、Z轴驱动器(46)和变频器(49)与所述X轴伺服驱动电机模组(14)、Y轴伺服驱动电机模组(40)、Z轴伺服驱动电机模组(21)和变频电主轴模组(7)进行信号连接;所述X轴、Y轴、Z轴驱动器分别通过运动控制卡接线板(44)与插入电脑PCI插槽内的运动控制卡进行信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床,其特征在于:所述基于PC(电脑)+运动控制卡的数控控制系统(45)分别通过所述X轴伺服驱动电机模组(14)、Y轴伺服驱动电机模组(40)和Z轴伺服驱动电机模组(21)来控制X轴、Y轴和Z轴三个轴进行横向、纵向和垂向三个方向的移动。
3.根据权利要求1所述的一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床,其特征在于:铣床床身部分包括固定X轴线性滑块导轨(30)的X轴安装基板(29)、固定Y轴线性滑块导轨(37)的铣床底座(38)和固定Z轴线性滑块导轨(4)的Z轴安装基板(20);所述安装基板和铣床底座为一块矩形平面板材。
4.根据权利要求1所述的一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床,其特征在于:所述X轴安装基板(29)、铣床底座(38)和Z轴安装基板(20)上固定安装有带支座滚珠轴承(3);X轴滚珠丝杆副(32)、Y轴滚珠丝杆副(34)和Z轴滚珠丝杆副(23)通过所述带支座滚珠轴承(3)分别固定在所述X轴安装基板(29)、铣床底座(38)和Z轴安装基板(20)上;X轴、Y轴和Z轴滚珠丝杆分别通过弹性联轴器(1)与X轴、Y轴和Z轴的伺服驱动电机的输出轴传动联接。
5.根据权利要求3所述的一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床,其特征在于:所述变频电主轴模组(7)固定安装在Z轴滑块(42)上,并由Z轴滚珠丝杆(5)带动所述变频电主轴模组(7)上下移动;所述加工工作台(10)固定安装在所述X轴滑板(11)上;所述X轴滑板(11)固定安装在X轴垫块(33)上;所述X轴垫块(33)通过螺钉与X轴滑块(31)固定连接;所述X轴滑块(31)滑动安装在所述X轴线性滑块导轨(30)上;所述X轴安装基板(29)固接在Y轴垫块(26)上;所述Y轴垫块(26)固接在Y轴滑块(35)上,所述Y轴滑块(35)滑动安装在所述Y轴线性滑块导轨(37)上;所述加工工作台(10)上设置有均匀分布的通用螺纹孔,固定加工零件的夹具(9)可直接在加工工作台(10)上固接。
6.根据权利要求1所述的一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床,其特征在于:所述X轴、Y轴和Z轴伺服驱动电机模组两端分别安装有限位开关和聚氨酯弹性防撞块(39),通过所述限位开关来控制X轴、Y轴和Z轴伺服驱动电机模组的有效移动行程,同时通过所述聚氨酯弹性防撞块(39)和限位开关保证铣床的运行安全。
7.根据权利要求1所述的一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床,其特征在于:所述X轴伺服驱动电机模组(14)安装有可拆卸盖板(28);所述Y轴伺服驱动电机模组(40)安装有可伸缩性防尘罩(16);所述铣床底座(38)安装有四个支撑调节脚(12)。
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