[实用新型]一种轨道式工业机器人

权利要求书

1.一种轨道式工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）内开设有放置腔（2），所述放置腔（2）内对称活动设有滑块（3），所述滑块（3）上开设有固定通孔（4），且滑块（3）的底端设有固定支架（5），所述固定支架（5）延伸至机器人本体（1）外，所述固定支架（5）远离滑块（3）的一端设有液压缸（6），所述液压缸（6）通过液压杆连接有固定柱（7），所述固定柱（7）的内活动设有滚轮（8），且滚轮（8）延伸至固定柱（7）外，所述放置腔（2）的一侧对称开设有贯穿孔（9），所述贯穿孔（9）内活动设有活动柱（10），且活动柱（10）延伸至贯穿孔（9）外，所述活动柱（10）活动设于固定通孔（4）内，所述活动柱（10）的两侧对称设有活动块（11），所述活动块（11）上设有复位弹簧（12），且复位弹簧（12）远离活动块（11）的一端连接有安装块（13），且安装块（13）设于贯穿孔（9）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的底端开设有第一槽道，且固定支架（5）通过第一槽道延伸至机器人本体（1）外，所述固定支架（5）活动设于第一槽道内。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于，所述固定柱（7）为中空结构，所述固定柱（7）的内壁一侧上设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有转动轴，且转动轴远离旋转电机的一端设于固定柱（7）的内壁另一侧上，所述转动轴上套设有滚轮（8）。

4.根据权利要求1或3所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于，所述固定柱（7）的底端开设有第二槽道，且滚轮（8）通过第二槽道延伸至固定柱（7）外，所述滚轮（8）活动设于第二槽道内。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于，所述滚轮（8）上套设有防滑套，且防滑套为橡胶材料制造而成。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式工业机器人，其特征在于，所述贯穿孔（9）的数量为六个，且对称开设有机器人本体（1）上。