[实用新型]一种面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置

权利要求书

1.一种面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其特征在于，包括用于放置柔性电路板的载物台、设置在载物台上方的检测平台、用于控制检测平台进行二维运动的二维运动控制机构以及计算机；所述检测平台设置在二维运动控制机构上，所述二维运动控制机构连接计算机；

所述检测平台包括第一显微镜、第二显微镜、用于拍摄第一显微镜观测到的图像的第一摄像机、用于拍摄第二显微镜观测到的图像的第二摄像机、用于测量第一显微镜物镜焦距的第一测距仪、用于测量第二显微镜物镜焦距的第二测距仪、用于控制第一显微镜上下运动的第一升降控制机构和用于控制第二显微镜上下运动的第二升降控制机构；所述第一摄像机设置在第一显微镜上方，所述第二摄像机设置在第二显微镜的上方；所述第一测距仪设置在第一显微镜物镜旁边，所述第二测距仪设置在第二显微镜物镜旁边；所述第一显微镜物镜为高倍物镜，所述第二显微镜物镜为低倍物镜；所述第一显微镜和第二显微镜分别对应设置在第一升降控制机构和第二升降控制机构中；

所述第一摄像机、第二摄像机、第一测距仪、第二测距仪、第一升降控制机构和第二升降控制机构分别连接计算机。

2.根据权利要求1所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其在于，所述二维运动控制机构包括X轴导轨、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第一伺服定位机构和第二伺服定位机构；所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨分别通过支柱固定在载物台两个相对的侧边；

所述第一伺服定位机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一运动平台和第二运动平台；第一伺服电机和第二伺服电机通过电机驱动器连接电机控制器，电机控制器连接计算机；第一运动平台和第二运动平台分别对应设置在第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上，所述第一伺服电机连接第一运动平台，通过第一伺服电机的工作控制第一运动平台在第一Y轴导轨上运动，所述第二伺服电机连接第二运动平台，通过第二伺服电机的工作控制第二运动平台在第二Y轴导轨上运动；所述第一运动平台和第二运动平台分别对应设置有第一通孔和第二通孔，所述X轴导轨穿过第一通孔和第二通孔；

所述第二伺服定位机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机通过电机驱动器连接电机控制器，所述第三伺服电机连接X轴导轨，通过第三伺服电机的工作控制X轴导轨沿着第一通孔和第二通孔运动；

所述检测平台设置在X轴导轨上。

3.根据权利要求1所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其在于，所述第一升降控制机构包括第一升降平台和第四伺服电机，所述第一显微镜固定在第一升降平台上，所述第四伺服电机通过电机驱动器连接电机控制器，电机控制器连接计算机；所述第四伺服电机连接第一升降平台，通过第四伺服电机的工作控制第一升降平台进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其在于，所述第二升降控制机构包括第二升降平台和第五伺服电机，所述第二显微镜固定在第二升降平台上，所述第五伺服电机通过电机驱动器连接电机控制器，电机控制器连接计算机；所述第五伺服电机连接第二升降平台，通过第五伺服电机的工作控制第二升降平台进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其在于，所述用于放置柔性电路板的载物台为真空吸附载物台。

6.根据权利要求1所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其在于，所述载物台放置柔性电路板的位置为一活动的平台。

7.根据权利要求1所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其在于，所述第一显微镜包括多个高倍物镜，各个高倍物镜设置在转盘上，第一显微镜通过转盘的转动选择使用其中一个高倍物镜。

8.根据权利要求1所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其在于，所述第一摄像机和第二摄像机分别为CCD摄像机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置，其特征在于，还包括底座平台，所述载物台的底面通过支柱固定在底座平台上方。