[实用新型]一种多关节机械臂结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种多关节机械臂结构，属于机械臂领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开申请号为CN201210138228.8的一种新型多关节机械臂，它包括转臂支座，其特征在于：所述转臂支座上的轴孔中穿过第一芯轴，第一芯轴外套装有第一圆锥滚子轴承，第一关节臂一端固定安装在第一圆锥滚子轴承外圆面上，第一关节臂和第一圆锥滚子轴承外圈可一起绕第一芯轴转动；该发明提供的一种新型多关节机械臂，用于工厂小批量生产过程中，小型工件的搬运，整个设备不需要用到电气控制，直接利用人工就可以完成工件的搬运，整个设备结构简单，造价便宜，但该实用新型不能拥有360度无死角旋转的功能，操作不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多关节机械臂结构，以解决不能拥有360度无死角旋转的功能，操作不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多关节机械臂结构，其结构包括第一关节、第二关节、主关节、传动轮、支撑座、旋转台、固定孔、活动关节、内凹槽、吸盘、控制轴，所述的第二关节与主关节相连接，所述的主关节上设有传动轮，所述的固定孔固定设于主关节上，所述的支撑座与旋转台相连接，所述的旋转台和主关节用活动关节连接，所述的旋转台由旋转轴、固定螺丝、内通槽、底座、旋转柱组成；所述的旋转轴设于旋转柱内部，所述的旋转柱与底座相连接，所述的固定螺丝固定设于底座上，所述的内通槽设于底座上。

进一步的，所述的第一关节与第二关节相连接。

进一步的，所述的第一关节上设有内凹槽。

进一步的，所述的第一关节与控制轴相连接。

进一步的，所述的控制轴与吸盘相连接。

进一步的，所述的固定螺丝有3个。

进一步的，所述的旋转台材质为不锈钢。

本实用新型的有益效果：通过设有旋转台，可以使该多关节机械臂拥有360度无死角旋转的功能，操作更加方便，提高了工作的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多关节机械臂结构的结构示意图；

图2为本实用新型旋转台的结构示意图；

图中：第一关节-1、第二关节-2、主关节-3、传动轮-4、支撑座-5、旋转台-6、固定孔-7、活动关节-8、内凹槽-9、吸盘-10、控制轴-11、旋转轴-601、固定螺丝-602、内通槽-603、底座-604、旋转柱-605。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多关节机械臂结构的方案：一种多关节机械臂结构，其结构包括第一关节1、第二关节2、主关节3、传动轮4、支撑座5、旋转台6、固定孔7、活动关节8、内凹槽9、吸盘10、控制轴11，所述的第二关节2与主关节3相连接，所述的主关节3上设有传动轮4，所述的固定孔7固定设于主关节3上，所述的支撑座5与旋转台6相连接，所述的旋转台6和主关节3用活动关节8连接，所述的旋转台6由旋转轴601、固定螺丝602、内通槽603、底座604、旋转柱605组成；所述的旋转轴601设于旋转柱605内部，所述的旋转柱605与底座604相连接，所述的固定螺丝602固定设于底座604上，所述的内通槽603设于底座604上，所述的第一关节1与第二关节2相连接，所述的第一关节1上设有内凹槽9，所述的第一关节1与控制轴11相连接，所述的控制轴11与吸盘10相连接，所述的固定螺丝有3个，所述的旋转台材质为不锈钢。这样活动关节8能在旋转台6上进行360度旋转。

本专利所说的旋转台6又称为回转台是各类数控铣床和加工中心的理想配套附件。以水平方式安装于主机工作台面上，工作时利用主机的控制系统或专门配套的控制系统，完成与主机相协调的各种加工的分度回转运动。对一些中小零件可在同一次装夹下，实现多道工序加工，机床生产率提高。应用领域:回转台一般适用于汽车、摩托车、仪表五金、泵阀等行业的机械制造。