[实用新型]具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构

权利要求书

1.一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，包括设置在车架（1）上的中轴（2）、设置于中轴（2）上的倒刹信号产生装置和用于接收该信号以制动电机的控制器，当中轴（2）因执行倒刹而受力时，所述倒刹信号产生装置向控制器输出倒刹信号以制动电机，还包括固定于中轴（2）上并与控制器电连接的力矩传感器（P）；其特征在于：所述力矩传感器（P）可在中轴（2）因执行倒刹而受力时向控制器输出负扭矩信号，并且当倒刹信号被控制器识别时，所述负扭矩信号不被识别，而当倒刹信号不被识别时，所述负扭矩信号被控制器识别，并以此制动电机，同时发出倒刹失效的报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，其特征在于所述倒刹信号产生装置包括传动齿轮（4）、拨盘（3）、倒刹霍尔（5）、磁钢和引出线圈组件：

所述传动齿轮（4）套设于中轴（2）上，该传动齿轮（4）用于同设置在电机输出轴上的输出齿轮啮合；同时，传动齿轮（4）上同轴固定有牙盘，牙盘经链条与安装在自行车后轮上的倒刹机构相连；

所述拨盘（3）固定在中轴（2）上，所述传动齿轮（4）上设有与拨盘（3）配合的工作腔，所述工作腔环周壁设有若干工作槽（4a），而拨盘（3）上对应各工作槽（4a）设有拨杆（3a），所述拨杆（3a）可随中轴（2）正反转而在相应工作槽（4a）的两端壁（A、B）间活动；

所述中轴（2）上固定倒刹霍尔（5），而传动齿轮（4）上固定与倒刹霍尔（5）配合的磁钢；

所述引出线圈组件包括固定在车架（1）上的固定线圈（9）及固定在中轴（2）上的转动线圈（8），所述固定线圈（9）与转动线圈（8）同轴配置，所述倒刹霍尔（5）与所述转动线圈（8）电连接，而固定线圈（9）与控制器和电动自行车的电源连接；

当人前蹬自行车时，所述拨杆（3a）与相应工作槽（4a）的第一端壁（A）相抵，使得中轴（2）驱使传动齿轮（4）和牙盘同步正转；此时所述磁钢与倒刹霍尔（5）处于第一磁通感应位；

当人后蹬自行车时，所述拨杆（3a）从相应工作槽（4a）的第一端壁（A）活动至与第二端壁（B）相抵，使得中轴（2）相对传动齿轮（4）转动，并经过一定延时后再带动牙盘反转；此过程中，所述磁钢与倒刹霍尔（5）处于第二磁通感应且产生磁通变化，使得倒刹霍尔（5）发出倒刹信号通过引出线圈组件传输给控制器以制动电机。

3.根据权利要求2所述的一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，其特征在于所述力矩传感器（P）包括固定在中轴（2）上的轴套变形体（14），所述倒刹霍尔（5）、拨盘（3）和转动线圈（8）均与所述轴套变形体（14）的外围固定，并且轴套变形体（14）上设有的感应元件与转动线圈（8）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，其特征在于所述轴套变形体（14）上固定有转动线圈安装支架（10），所述转动线圈（8）缠绕在所述转动线圈安装支架（10）上，而所述车架（1）上固定有固定线圈安装支架（11），所述固定线圈（9）缠绕在所述固定线圈安装支架（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，其特征在于还包括与控制器相连的仪表警示灯或蜂鸣器，当控制器发出倒刹失效的报警信号时，所述警示灯亮灯或蜂蜜器发出报警声。

6.根据权利要求2所述的一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，其特征在于所述拨杆（3a）与相应工作槽（4a）内的第二端壁（B）之间抵设有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，其特征在于所述复位弹簧为变节距弹簧（12）。

8.根据权利要求2所述的一种具有倒刹失效保护功能的电动自行车中轴倒刹机构，其特征在于所述工作槽（4a）多余一个时，沿工作腔环周壁均匀间隔分布。