[实用新型]履带自走式风送喷雾机底盘设计

说明书

技术领域

本发明涉及底盘的设计，具体的说涉及履带自走式风送喷雾机底盘设计。

背景技术

目前自走式农药喷洒机械，底盘有轮式的和履带式的。轮式底盘植保车在果园中作业时很容易出现打滑的状况，会降低牵引的效率。而轮式底盘植保车的牵引力小、爬坡能力弱、接地比压大、转弯半径大，尤其是在沙石、泥泞和崎岖路面上复杂的工况条件下不能满足该装置稳定工作的要求。

实用新型内容

本发明的目的是设计履带自走式风送喷雾机底盘，用该履带自走式底盘能够实现在沙石、泥泞和崎岖路面上等复杂的工况条件下稳定工作。由于橡胶履带接地比压小，在行走的过程中对路面的破坏相对金属履带要小的多，而且声音小，抗震性好，所以在农药的载重方面相对于轮式底盘可以装载更多的农药并减少了对果园地面的破坏，该设备采用无线遥控技术，很好的实现了人机分离，这样不仅减轻了果农的劳动力，而且也减轻了农药对人身体的危害。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明首先提供一种履带自走式风送喷雾机底盘，它包括履带（1）、驱动轮（2）、减速电动机（3）、六角螺母M12（4）、螺栓M12（5）、传动轴（6）、平键（7）、支撑板（8）、支撑架（9）、螺纹柱（10）、六角螺母M6（11）、支撑块（12）、挡块（13）、推板（14）、导向轮（15）、螺栓M6（16）、驱动轮端盖（17）、推板固定套（18）、支重轮（19）、支重轮连接板（20）、驱动轮外挡板（21）、空心轴（22）、滚动轴承（23）、联轴器（24）、驱动轮内挡板（25）、轴承内挡圈（26）。其特征在于当减速电动机开始工作时，减速电动机主轴通过联轴器带动传动轴转动，传动轴通过平键连接在驱动轮上，从而带动驱动轮转动，驱动轮与履带啮合传动，然后驱动轮将履带从底部带到上面，从而带动履带进行转动，导向轮通过滚动轴承支撑在推板固定套杆上，支重轮通过滚动轴承支撑在空心轴上，导向轮和支重轮通过与履带之间的摩擦力进行传动。驱动轮的转速大小通过减速电动机进行控制，履带与地面的摩擦力克服整个装置前进的阻力，从而使履带能够在崎岖的道路上前进，从而满足实际工作中的要求。

本发明履带自走式底盘有益效果是，该橡胶履带式底盘具有良好的操纵舒适性、噪音低、缓冲性好、重量轻、接地比压小、转动灵活、牵引性好、越野能力强、田间作业能力强、使用寿命长等特点。并且该设备采用无线遥控技术，实现了人机分离，这样不仅减轻了果农的劳动力，而且也减轻了农药对人身体的危害。由于橡胶履带具有金属履带底盘和轮式底盘所不具有的优势，履带式底盘已经运用到很多的领域中。

附图说明

图1 是本发明履带自走式底盘驱动轮、导向轮、支重轮与履带传动示意图。

图2是本发明履带自走式底盘拆去一个履带后支重轮的轴向展开图。

附图标记说明：

其中1、履带；2、驱动轮；3、减速电动机；4、六角螺母M12；5、螺栓M12；6、传动轴；7、平键；8、支撑板；9、支撑架；10、螺纹柱；11、六角螺母M6；12、支撑块；13、挡块；14、推板；15、导向轮；16、螺栓M6；17、驱动轮端盖；18、推板固定套；19、支重轮；20、支重轮连接板；21、驱动轮外挡板；22、空心轴；23、滚动轴承；24、联轴器；25、驱动轮内挡板；26、轴承内挡圈。

具体实施方式

为能清楚说明本发明的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1 ～ 2 所示，本发明履带自走式风送喷雾机底盘包括履带1、驱动轮2、减速电动机3、六角螺母（M12 ）4、螺栓（M12）5、传动轴6、平键7、支撑板8、支撑架9、螺纹柱10、六角螺母（M6）11、支撑块12、挡块13、推板14、导向轮15、螺栓（M6）16、驱动轮端盖17、推板固定套18、支重轮19、支重轮连接板20、驱动轮外挡板21、空心轴22、滚动轴承23、联轴器24、驱动轮内挡板25、轴承内挡圈26。

当减速电动机开始工作时，减速电动机主轴通过联轴器带动传动轴转动，传动轴通过平键连接在驱动轮上，从而带动驱动轮转动，驱动轮与履带啮合传动，然后驱动轮将履带从底部带到上面，从而带动履带进行转动，导向轮通过滚动轴承支撑在推板固定套杆上，支重轮通过滚动轴承支撑在空心轴上，导向轮和支重轮通过与履带之间的摩擦力进行传动。驱动轮的转速大小通过减速电动机进行控制，履带与地面的摩擦力克服整个装置前进的阻力，从而使履带能够在崎岖的道路上前进，从而满足实际工作中的要求。