[实用新型]一种绞线旋转牵引机构

权利要求书

1.一种绞线旋转牵引机构；包括机架，和设于机架上的绞线机构；其特征在于：所述绞线机构包括与所述机架内的摇篮，和设于所述摇篮内的主动牵引轮和从动牵引轮；一电机带动行星减速机的主体旋转带动所述主动牵引轮旋转，动力机构驱动所述行星减速机的转轴，带动所述摇篮旋转。

2.如权利要求1所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述行星减速机包括主体，分别伸入所述主体两端的输入轴齿轮和输出轴齿轮，设于所述主体的多个行星双联齿轮；所述行星双联齿轮一端与所述输入轴齿轮啮合，另一端与所述输出轴齿轮啮合；所述输入轴齿轮和输出轴齿轮与所述机架转动连接；所述行星双联齿轮与所述主体转动连接。

3.如权利要求2所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述摇篮通过其两端的转轴与所述机架转动连接。

4.如权利要求3所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述摇篮一端的转轴上套有第一带轮，另一端套有第二带轮；所述第一带轮与所述转轴转动连接，所述第二带轮与所述转轴固定连接；所述第一带轮的一侧设有齿轮；所述机架上设有一端与所述齿轮啮合，另一端带动所述主动牵引轮旋转的齿轮传动轴；一传动带绕于所述第一带轮和所述主体上；所述机架上设有传动轴，所述传动轴两端分别设有第一传动带轮和第二传动带轮；所述第一传动带轮与所述输出齿轮轴之间设有第二传动带；所述第二传动带轮与所述第二带轮之间设有传动组件。

5.如权利要求4所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述齿轮传动轴与所述主动牵引轮之间设有齿轮减速组件；所述齿轮减速组件包括设于所述齿轮传动轴上的锥齿轮，设于所述机架上一端为锥齿轮，另一端为圆柱齿轮的双联齿轮；设于所述主动牵引轮上的从动圆柱齿轮。

6.如权利要求1所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述主动牵引轮和所述从动牵引轮上均设有多个线槽。

7.如权利要求6所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述主动牵引轮和所述从动牵引轮与绞线输送方向呈6°-10°夹角。

8.如权利要求7所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述从动牵引轮上的第一个线槽与所述主动牵引轮第二个线槽对齐。

9.如权利要求6所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述从动牵引轮的一侧还设有进料导向轮；所述主动牵引轮的一侧还设有出料导向轮。

10.如权利要求1所述的绞线旋转牵引机构，其特征在于，所述机架上还设有滑槽，所述从动牵引轮的一端穿入所述滑槽内。