[实用新型]一种嵌入式套色伺服运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子轴技术领域，特别是指一种嵌入式套色伺服运动控制器。

背景技术

轮转式印刷机常常需要保持多个传动点同步运转，一般的方法是共用同一根机械传动主轴。

电子轴是一种基于控制两个以上伺服电机在多个传动点同步运转,替代机械传动主轴的关键性技术。

设备采用这项技术可以大幅度简化传动结构，降低设备制造成本，显著提高传动精度和灵活性，为实现机器的自动化，数字化和操作的便利，人性化打下基础。

目前该技术均由国外大型运控公司所掌握，如奥地利倍加莱，德国西门子，力士乐，日本安川等。

采用了电子轴传动的轮转式印刷机要实现自动化，还需要另一个关键性技术，自动套色。在国内外的控制系统供应商中，除倍加莱外，均采用电子轴与套色系统软硬件相互独立的方法来控制印刷机，称为复合结构。

就电子轴而言，打破垄断,替代进口是国产化的一个要求；就套色系统而言，与电子轴集成在一起是提升性能，降低成本的要求。

本实用新型是集成电子轴控制，套色系统控制的PCB板集成电路，称为“嵌入式套色伺服运动控制器”。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种嵌入式套色伺服运动控制器，其可大幅度简化传动结构，降低设备制造成本，显著提高传动精度和灵活性，为实现机器的自动化，数字化和操作的便利，人性化打下基础。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种嵌入式套色伺服运动控制器，包括PCB电路板，所述PCB电路板包含套色功能单元、运算单元、电机速度控制单元和IO端子；

所述套色功能单元包括比较器LM311P和分压电阻，并外接光电传感器模拟量信号，所述光电传感器模拟量信号通过电路传送到比较器LM311P和分压电阻；

所述运算单元采用的芯片为TMS320F28335；

所述电机速度控制单元设有芯片DS26LS32、芯片74LVC245、芯片VP230和芯片MAX485，编码器信号由外部的伺服驱动器传递给芯片DS26LS32，所述芯片DS26LS32将编码器的差分信号转化为单端信号，并传送给芯片74LVC245，由芯片74LVC245电平转换再传送给运算单元芯片TMS320F28335；

时钟脉冲信号由时钟脉冲总线传送给芯片DS26LS32，芯片DS26LS32将时钟脉冲的差分信号转化为单端信号，再传送给芯片74LVC245，由芯片74LVC245电平转换再传送给运算单元芯片TMS320F28335；

指令速度由总线传递给芯片VP230，由芯片VP230传送给运算单元TMS320F28335；

所述运算单元芯片TMS320F28335将经过计算的速度值以串口的形式发送给芯片MAX485，所述芯片MAX485再将串口信号发送给外围设备；

所述IO端子包括输入IO端子和输出IO端子，所述输入IO端子信号传送给芯片74LVC245，所述芯片74LVC245再传送给运算单元芯片TMS320F28335进行逻辑运算，运算结果由芯片ULN2003传送到输出IO端子。

进一步的，所述PCB电路板采用DC15V电源和DC5V电源。

进一步的，所述分压电阻将分压后的电压信号传送给运算单元芯片TMS320F28335，运算单元据此实时读取模拟量电压，经运算后生成阈值；该阈值以串口形式传送给芯片74LVC245，由芯片74LVC245传递给芯片DAC7715，所述芯片DAC7715生成模拟量电压传送给比较器LM311P。

本实用新型的有益效果在于：采用上述电路板后，可大幅度简化传动结构，降低设备制造成本，显著提高传动精度和灵活性，为实现机器的自动化，数字化和操作的便利，人性化打下基础，并且打破了国外的技术垄断，提高了电子轴系统的实时响应和运算能力，简化了程序结构，从而实现了电子轴控制系统的国产化，具有显著的经济和社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的PCB电路板框图；

图2为本实用新型应用在电子轴控制系统原理图。