[实用新型]一种自动化气压入楦机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，具体地说是一种自动化气压入楦机。

背景技术

在制鞋过程中，需将鞋楦套进鞋面里，现有的套楦工序基本都是人工手动操作完成，即将鞋楦固定，然后手工将鞋面放入鞋楦后用鞋拔使劲下拉鞋拔，此过程劳动强度非常大，一般是由几个人工轮流套楦，且速度慢，生产效率低，并使制鞋成本提高。为此，需要一种自动入楦机来降低劳动强度，提高生产效率，降低成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化气压入楦机，提高了稳定性，适合更多鞋型的加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动化气压入楦机，包括机架，所述机架上设有工作台面，机架内设有鞋楦支撑杆和入楦机构，鞋楦支撑杆上端活动挂设楦头，入楦机构设置在鞋楦支撑杆一侧，该入楦机构包括工作气缸和与该工作气缸连接的安装箱，该安装箱上转动装接有鞋拔件，工作台面上设有供鞋楦支撑杆和安装箱向上伸出的开口，机架顶部设有上支撑架，该上支撑架上设有水平横向气缸，该水平横向气缸的活塞轴装接有移动块，该移动块上安装有升降气缸，该升降气缸的活塞轴朝向鞋楦延伸并且装接有安装块，该安装块上装接有水平方向的滚轮，升降气缸带动滚轮向下移动压向鞋楦。

所述上支撑架上装设有导轨，移动块安装在该导轨上。

所述上支撑架的两侧各设置一个导轨，每个导轨上设置一个移动块，升降气缸安装在安装板上，该安装板两侧装接在两个移动块上。

所述上支撑架上套装有上壳罩，该上壳罩上设有显示器和用于控制升降气缸和水平横向气缸的控制开关。

所述上支撑架上设有用于感应滚轮位置的红外感应器。

所述安装板上插装有导向柱，该导向柱向下延伸与安装块连接固定。

本实用新型利用滚轮下压对鞋楦进行压合，提高了稳定性，并且适合更多鞋型的加工处理，提高生产效率和产品的加工质量。

附图说明

附图1为本实用立体结构示意图；

附图2为本实用新型去除上壳罩后的安装座未升起的侧视示意图；

附图3为本实用新型去除上壳罩后的安装座升起后的主视示意图。

具体实施方式

为了进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种自动化气压入楦机，包括机架1，所述机架1上设有工作台2面，机架1内设有鞋楦支撑杆6和入楦机构，鞋楦支撑杆6上端活动挂设楦头5，可采用不同型号或者大小的楦头进行挂设，方便各类型鞋子的制作，入楦机构设置在鞋楦支撑杆一侧，该入楦机构包括工作气缸和与该工作气缸连接的安装箱16，该安装箱16上转动装接有鞋拔件15，工作台面2上设有供鞋楦支撑杆和安装箱向上伸出的开口。将半成品鞋套装在鞋楦上，便于加工处理。工作气缸带动安装箱从机架内向上移动并且从工作台面伸出，从而便于鞋拔件对鞋楦的贴合施压，鞋拔件从鞋楦后跟部位施加压力。

机架1顶部设有上支撑架4，该上支撑架4上设有水平横向气缸10，该水平横向气缸10的活塞轴装接有移动块8，该移动块8上安装有升降气缸11，该升降气缸11的活塞轴朝向鞋楦5延伸并且装接有安装块13，该安装块13上装接有水平方向的滚轮14，升降气缸11带动滚轮14向下移动压向鞋楦。水平横向气缸带动移动块在导轨上水平回来移动，升降气缸带动安装块和滚轮一起上下移动。利用水平横向气缸调整滚轮与鞋楦的相对位置，确保滚轮位于鞋楦的正上方。利用升降气缸带动滚轮下降压向鞋楦，滚轮在鞋楦上滚动压平，从而实现对半成品鞋的加工处理。利用鞋拔件和滚轮的配合，完成对半成品鞋的入楦。

所述上支撑架4上装设有导轨7，移动块8安装在该导轨7上。上支撑架的两侧各设置一个导轨，每个导轨上设置一个移动块，升降气缸11安装在安装板9上，该安装板9两侧装接在两个移动块8上。通过两个移动块，使得移动更加平稳，性能更加稳定。

所述上支撑架4上套装有上壳罩17，该上壳罩17上设有显示器和用于控制升降气缸和水平横向气缸的控制开关。该上壳罩将升降气缸和水平横向气缸都罩在内，保证不会受到外界的干扰，提高设备的稳定性。

所述上支撑架4上设有用于感应滚轮位置的红外感应器3。用于检测滚轮下降的位置，确保滚轮在下压到鞋楦时能够准确的停止，保证加工的准确性，提升产品的加工质量。

所述安装板9上插装有导向柱12，该导向柱12向下延伸与安装块连接固定。利用该导向柱，确保升降气缸带动安装块下降时更加准确。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。