[实用新型]一种可校零的倾角传感器系统和车辆

说明书

技术领域

本实用新型属于测量传感器领域，涉及双轴倾角传感器测量技术，具体涉及一种可校零的双轴倾角传感器系统。

背景技术

双轴倾角传感器属于角度传感器的一种，主要用于测量某一给定平面相对于水平面的角度，工程上常称为水平仪或倾角仪。随着自动化和电子测量技术的进步，双轴倾角传感器从过去简单的水泡水平仪快速发展到现在多种类型的电子水平仪，测量精度不断提高，响应速度不断加快，已成为工业自动化、航空航海、智能平台等行业不可缺少的重要测量工具。

目前，双轴倾角传感器被广泛应用于各种车载设备平台的高精度自动调平领域。首先，把双轴倾角传感器安装在被测平台上，由它把被测平面的倾角数据不间断地输出给调平控制系统，控制执行机构调平被测平面，其倾角测量精度直接影响调平精度。

零位漂移是影响双轴倾角传感器测量精度的关键因素，在使用中必须进行消除，因此，在使用双轴倾角传感器对平台进行倾角测量之前，需要对双轴倾角传感器进行零位校准，又称校零。常用的双轴倾角传感器校零技术有实验室标定法、标准装置标定法、平台自转法等。其中实验室标定法和标准装置标定法的典型过程是，采用事先经过严格标平的装置为传感器提供标准水平基准，将传感器从原工作平面拆下，放置在标准平面上静止一段时间释放应力，然后使输出复位为零，校零后再重新安装。这种方法校零标定精度高，但其缺点是，标校时间长，装调要求高，且由于再次安装位置等工况的变化，可能引入新的零位漂移。

平台自转法的典型过程是，将工作平面绕垂直轴自传180°，比较起止两个位置上传感器的输出数据，取均值作为传感器输出零值。这种方法操作简便，不改变实际工况，适用于平台能够绕垂直轴自转的情况，但对于车载设备平台，无法进行平台自转，因此不能适用。此外，车载平台长时间使用，由于振动、温度等工作环境状态的变化，必将持续地产生零漂，需要反复地定期进行传感器校零，这就要求一种操作便捷、周期短、精度高、便于室外实施的新的技术手段。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种可校零的倾角传感器系统，操作简便，实时性强，调平精度高，输出结果稳定可靠。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种可校零的双轴倾角传感器系统和车辆，包括：传感器放置平台；多个双轴倾角传感器，所述多个双轴倾角传感器设置在所述传感器放置平台上，所述多个双轴倾角传感器的设置位置位于一个圆形的圆周上且在所述圆周上等间隔设置，所述多个双轴倾角传感器用于获取多个倾角数据；控制器，所述控制器分别与所述双轴倾角传感器相连，以便根据所述多个倾角数据对所述多个双轴倾角传感器进行校零。

进一步地，所述双轴倾角传感器的数量大于等于三个。

进一步地，还包括：多个双轴倾角传感器移动平台，所述多个双轴倾角传感器一一对应的设置在多个双轴倾角传感器移动平台上驱动装置，与所述多个双轴倾角传感器移动平台均相连且设置在所述圆周的圆心处，用于根据所述控制器发送的驱动指令使所述多个双轴倾角传感器移动平台同步靠近或同步远离所述圆周的圆心；其中，所述控制器还用于向所述驱动装置发送所述驱动指令。

进一步地，所述驱动装置通过多个伸缩杆一一对应地与所述多个双轴倾角传感器移动平台相连。

根据本实用新型实施例的可校零的倾角传感器系统，将双轴倾角传感器采集到的倾角数据进行处理，进而对多个双轴倾角传感器进行校零，操作简便，实时性强，调平精度高，输出结果稳定可靠。

本实用新型的一个另一个目的在于提出一种车辆，可以对双轴倾角传感器进行校零。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例的可校零的倾角传感器系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的可校零的双轴倾角传感器系统的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的三双轴倾角传感器坐标系关系图；

图3是本实用新型一个实施例的系统组成框图；

图4是本实用新型一个实施例的车辆的示意图。

具体实施方式