[实用新型]一种垂直陀螺有效
| 申请号： | 201720365962.6 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN207215125U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 朱海波;何荣光 | 申请（专利权）人： | 西安翔安测控设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C19/04 | 分类号： | G01C19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 陀螺 | ||
1.一种垂直陀螺，包括三自由度陀螺仪(1)、修正系统(2)及信号传感器(3)，所述三自由度陀螺仪(1)电性连接修正系统(2)及信号传感器(3)，其特征在于，所述三自由度陀螺仪(1)与修正系统(2)设有控制机构(4)；
所述三自由度陀螺仪(1)包括陀螺转子、内环及外环；
所述修正系统(2)包括摆式敏感元件与力矩执行元件；
所述信号传感器(3)包括发射接收电路、放大比较电路及姿态输出电路。
2.根据权利要求1所述的一种垂直陀螺，其特征在于，所述三自由度陀螺仪(1)陀螺转子采用高磁滞材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种垂直陀螺，其特征在于，其包含轴承，所述轴承采用滚珠轴承加润滑剂，所述转子信号线采用无位置传感器加导电环。
4.根据权利要求1所述的一种垂直陀螺，其特征在于，其测角采用无摩擦测角的光电编码器。
5.根据权利要求1所述的一种垂直陀螺，其特征在于，所述三自由度陀螺仪(1)的陀螺转子包括陀螺马达及陀螺电动机，所述内环包括内框及陀螺房，所述外环为外框。
6.根据权利要求1所述的一种垂直陀螺，其特征在于，所述修正系统(2)包括三极式液体开关与修正机构；所述三极式液体开关为密封的，且由具有曲率半径的玻璃管内配置导电液，并留有气泡，其电极呈针形且采用贵金属制成。
7.根据权利要求1所述的一种垂直陀螺，其特征在于，所述三自由度陀螺仪(1)与修正系统(2)及控制机构(4)均为双向电性连接。
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