[实用新型]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，用于将多个螺柱定位于工件的预定位置，其特征在于：所述定位装置包括定位机构及与所述定位机构相配合的抓取机构，所述定位机构包括定位治具、浮动板、第一驱动件及多个定位针，所述定位治具用于定位所述工件，所述浮动板上下可浮动地装设于所述定位治具中，多个所述定位针分别固定于所述浮动板上，所述第一驱动件固定于所述定位治具上并与所述浮动板相连接，以驱动所述浮动板相对于所述定位治具上下浮动，并带动多个所述定位针分别穿过所述定位治具及所述工件，以使相应的螺柱装设其上，所述抓取机构抓取装设于多个所述定位针上的螺柱，并将其定位于所述工件的预定位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位治具包括底座及固定设置于所述底座上的定位板，所述底座开设有收容槽，所述浮动板上下可浮动地收容于所述收容槽中，所述定位板背离所述底座的一侧设有承接面及凸柱，所述承接面用于支撑所述工件，所述凸柱固定设置于所述承接面上以定位所述工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述抓取机构包括升降驱动件、升降架、升降板及多个导柱，每一个所述导柱可活动地穿设于所述升降架以用于导向所述升降架，所述升降板固定连接于所述升降架朝向所述定位板的一侧，所述升降驱动件连接所述升降板以驱动所述升降架及所述升降板相对于所述定位板运动。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述抓取机构还包括多个第一抓取件，多个所述第一抓取件装设于所述升降板上以抓取部分所述螺柱。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：每一个第一抓取件包括第一固定座、第一导杆、第一弹性件、第一限位销及第一夹头，所述第一固定座固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面，其开设有第一导向孔，所述第一导杆上下可活动地贯穿于所述第一导向孔，其一端固定连接于所述第一限位销，并限位于所述第一导向孔远离所述升降板的一端；另一端与所述第一夹头固定连接，所述第一弹性件套设于所述第一导杆，其两端分别弹性抵持于所述第一夹头与所述第一固定座，所述第一夹头可活动地贯穿于所述升降板，以用于夹取对应的螺柱。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述第一夹头包括第一夹头本体、第一导向销及三个第一夹片，所述第一夹头本体内设有一第一收容孔，所述第一导向销装设于所述第一收容孔中，并与相应螺柱的中心孔相配合以导向所述螺柱相对于所述第一夹头的位置，所述第一夹头本体朝向所述定位板的一面分别开设有三个第一狭槽，每一个所述第一夹片的两端分别卡固于对应的两个第一狭槽中，三个所述第一夹片相互配合以夹紧相应的螺柱。

7.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述抓取机构还包括多个第二抓取件，多个所述第二抓取件装设于所述升降板上以抓取部分所述螺柱并将其移位至所述工件的预定位置。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：每一个第二抓取件包括滑动座、第二驱动件及导轨，所述导轨固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面，所述滑动座滑动装设于所述导轨上，所述第二驱动件固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面并与所述滑动座相连接，以驱动所述滑动座沿所述导轨滑动。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于：每一个第二抓取件还包括第二固定座、第二导杆、第二弹性件、第二限位销、连接板及第二夹头，所述第二固定座固定设置于所述滑动座背离所述升降板的一面，其开设有第二导向孔，所述第二导杆上下可活动地贯穿于所述第二导向孔，其一端固定连接于所述第二限位销，并限位于所述第二导向孔远离所述升降板的一端；另一端沿其周壁凸设有凸耳，所述第二弹性件套设于所述第二导杆，其两端分别弹性抵持于所述第二固定座与所述凸耳，所述连接板的一端连接于所述第二导杆远离所述第二限位销的一端，另一端连接于所述第二夹头，所述第二夹头可活动地贯穿于所述升降板，以用于夹取对应的螺柱。

10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于：所述第二夹头包括第二夹头本体、第二导向销及三个第二夹片，所述第二夹头本体内设有一第二收容孔，所述第二导向销装设于所述第二收容孔中，并与相应螺柱的中心孔相配合以导向所述螺柱相对于所述第二夹头的位置，所述第二夹头本体朝向所述定位板的一面分别开设有三个第二狭槽，每一个所述第二夹片的两端分别卡固于对应的两个第二狭槽中，三个所述第二夹片相互配合以夹紧相应的螺柱。