[实用新型]一种向日葵花盘自动化采摘机器人

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种向日葵花盘自动化采摘机器人。

背景技术

向日葵的种子含油量极高，味香可口，可炒食，亦可榨油，为重要的油料作物，向日葵花盘有清热化痰，凉血止血之功，对头痛、头晕等有效，向日葵有特殊的药效，同时也是重要的经济的作物。向日葵在明朝时引入我国到现在已经有几百年种植历史，向日葵是重要的农作物之一，向日葵种植也在不断推广，种植向日葵过程中对成熟向日葵花盘的采摘是一个重要的环节，目前我国向日葵花盘采摘过程中存在人工采摘向日葵花盘劳动强度大，机械设备直接将向日葵杆和向日葵盘一并收获，不能对向日葵花盘周边的枯叶进行处理，需要人工再次对向日葵花盘进行加工，并且进行粉碎、分离，损坏向日葵花盘，不利于向日葵花盘的利用，浪费资源。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种向日葵花盘自动化采摘机器人，可以解决现有向日葵花盘采摘过程中存在的人工采摘向日葵花盘劳动强度大、采摘效率低、机械化采摘损坏向日葵花盘、不利于向日葵花盘的利用、浪费资源等难题，可以实现自动化采摘向日葵花盘的功能，可对向日葵花盘实现完全包裹后的采摘，对向日葵花盘损伤小，同时也可以对向日葵花盘外侧的枯叶进行旋切剔除处理，具有操作简单、劳动强度小和采摘效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种向日葵花盘自动化采摘机器人,包括底板，底板的后端安装有推把，推把方便工作人员推动本发明，底板的下端对称安装有四个行走轮，四个行走轮可以辅助工作人员移动本发明，底板上端安装有收集箱，收集箱可以收集向日葵花盘，底板的中部安装有位置调节装置，位置调节装置可以进行位置调节，底板的前端安装有导引装置，导引装置确保向日葵花盘能够顺利进入到收集箱内，位置调节装置的前端安装有角度调节装置，角度调节装置可以进行角度调节，角度调节装置下端后侧安装有一号托举装置，一号托举装置可以对向日葵花盘进行托举，且一号托举装置的外侧安装有剪切装置，剪切装置可以对向日葵花盘外侧的枯叶进行剪切，角度调节装置的下端前侧安装有移动装置，移动装置下端安装有二号托举装置，移动装置可以带动二号托举装置进行移动，二号托举装置与一号托举装置配合使用可以全面托举向日葵花盘，且角度调节装置、移动装置、二号托举装置、一号托举装置、剪切装置、位置调节装置、导引装置、收集箱相配合使用，角度调节装置带动移动装置、一号托举装置、二号托举装置、剪切装置调节到合适的角度，位置调节装置调节到合适位置，使一号托举装置托住前半部分向日葵花盘，然后移动装置带动二号托举装置开始运动，二号托举装置对向日葵花盘后半部分进行托举，使二号托举装置与一号托举装置配合完成对向日葵花盘的全面托举，接着剪切装置对向日葵花盘外侧的枯叶进行剪切，之后位置调节装置开始运动，当向日葵花盘运动到导引装置上方时，一号托举装置与二号托举装置同时工作松开向日葵花盘，移动装置带动二号托举装置运动到初始位置，向日葵花盘落入导引装置内，导引装置将向日葵花盘输送到收集箱中，完成向日葵自动化采摘工艺。