[实用新型]一种机器人码垛机有效
| 申请号： | 201720366737.4 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206857738U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 毕建平;王新莉;李辉;赵永涛;王静;高枫;王兆基 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 | ||
1.一种机器人码垛机，包括警报器(1)、平衡转动壳体(2)、转动盘(3)、伺服电机(4)、推车(5)、支撑箱(6)、固定盘(7)、控制器面板(8)、电动推杆(9)、机座(10)、压力传感器(11)、抓头机构(12)、第一机械臂(13)、第二机械臂(14)、抓指(16)和连接板(15)，其特征在于：所述推车(5)的一侧安装有固定盘(7)，且推车(5)的上方设有支撑箱(6)，所述支撑箱(6)的一侧固定有控制器面板(8)，且支撑箱(6)的内部安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶端设有机座(10)，且机座(10)的内部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过转轴与转动盘(3)连接，且转动盘(3)上固定有平衡转动壳体(2)，所述平衡转动壳体(2)的一侧固定有警报器(1)，且平衡转动壳体(2)的上方嵌入安装有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)通过连接板(15)与第二机械臂(14)的一端连接，且第二机械臂(14)的另一端安装有抓头机构(12)，所述抓头机构(12)与抓指(16)连接，且抓指(16)上固定有压力传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述控制器面板(8)的控制器型号为AT89S52。
3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述伺服电机(4)的型号为MR-J2S-5A。
4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述连接板(15)与第二机械臂(14)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述压力传感器(11)共设置有两个。
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