[实用新型]一种电子限位卷闸门电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动卷闸门结构，尤其涉及一种电子限位卷闸门电机。

背景技术

电动卷闸门机械限位装置具有一系列缺点，比如调试困难，需要卷闸门上下往复运动多次才能完成。另外，断电后如果手动改变门体的位置，通电后卷闸门无法判断门体此时的高度位置，进而会造成电机带动门体过度上行或下行，对结构造成损坏。采用电子限位的方法能够避免上述问题，但是编码器结构往往较小、定位困难，卷闸门体积较大，电机工作过程中的振动以及门体碰撞急停，都会导致编码器连接结构松动，进而对其与电机旋转轴齿轮间的配合造成影响，引起严重后果。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是为了提供一种编码器连接稳固、与电机主体配合稳定的电子限位卷闸门电机。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括安装板，所述安装板上设置有支架，所述支架上固定有电机，所述电机转轴靠近所述安装板一侧设置有主动链轮，所述安装板上设有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，其特征在于：所述主动链轮与所述电机主体之间的所述电机转轴上设有主动齿轮，所述支架上设有绝对值编码器，所述绝对值编码器与所述支架之间通过螺丝连接，所述绝对值编码器的齿轮与所述主动齿轮啮合，所述支架上设置有限位槽，所述绝对值编码器外侧设有与所述限位槽配合的插接件，所述限位槽内侧壁上设有第一限位件，所述插接件上设有第二限位件。

由此，限位槽与插接件插接后，第一限位件与第二限位件配合对绝对值编码器进行限位。

作为一种优选，所述第一限位件和所述第二限位件为相对设置的卡块。

由此，第一限位件阻挡第二限位件向限位槽外侧移动。

作为一种优选，所述卡块的截面形状为三角形。

由此，便于安装拆卸。

作为一种优选，所述第一限位件为凹槽，所述第二限位件为与所述凹槽卡接的凸起。

作为一种优选，所述凸起为半球形结构。

由此，绝对值编码器的位置产生变化后，凸起的球形表面会受到凹槽产生的沿限位槽延伸方向的载荷。

作为一种优选，所述限位轴的材料为塑料。

由此，插接件具有一定的弹性。

综上，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：编码器与支架连接稳固、与电机主体配合稳定，限位准确，断电重启后能够准确判断门体的位置，不会造成冲撞的状况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是绝对值编码器的结构示意图；

图3是绝对值编码器与电机第一种连接结构剖视图；

图4是绝对值编码器与电机第二种连接结构剖视图。

图中的标号如下：

1．安装板，2．支架，21．限位槽，211．第一限位件，2111．凹槽，3．电机，4．主动链轮，5．从动链轮，6．绝对值编码器，61．插接件，611．第二限位件，6111．凸起。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，该实用新型包括安装板1，安装板1上设置有支架2，支架2上固定有电机3。电机3转轴靠近安装板1一侧设置有主动链轮4，安装板1上设有从动链轮5，主动链轮4与从动链轮5之间通过链条连接。主动链轮4与电机3主体之间的电机3转轴上设有主动齿轮，支架2上设有绝对值编码器6，绝对值编码器6与支架2之间通过螺丝连接，绝对值编码器6的齿轮与主动齿轮啮合。支架2上设置有限位槽21，绝对值编码器6外侧设有与限位槽21配合的插接件61限位槽21内侧壁上设有第一限位件211，插接件61上设有第二限位件611。工作过程中，电机3驱动主动链轮4旋转，进而带动从动链轮5旋转，最终实现卷闸门的开启与闭合。在此过程中，绝对值编码器6的齿轮随电机3转轴旋转。限位槽21与插接件61插接后，第一限位件211与第二限位件611配合对绝对值编码器6进行限位。

如图3所示，第一限位件211和第二限位件611为相对设置的卡块。第一限位件211阻挡第二限位件611向限位槽21外侧移动。本实施例中，卡块的截面形状为三角形，便于安装拆卸。

如图4所示，第一限位件211为凹槽2111，第二限位件611为与凹槽2111卡接的凸起6111。凸起6111为半球形结构，绝对值编码器6的位置产生变化后，凸起6111的球形表面会受到凹槽2111产生的沿限位槽21延伸方向的载荷，使半球形凸起6111保持与凹槽2111的 卡合状态。

插接件61的材料可选用为塑料，以保证插接件61具有一定的弹性。

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。