[实用新型]一种固定翼无人机用的后置减震起落架

权利要求书

1.一种固定翼无人机用的后置减震起落架，其特征在于，包括用于将起落架安装在无人机上的安装座，设置于安装座内部的固定杆，以及沿安装座中心轴面对称分布的减震机构；

所述减震机构包括通过固定杆与安装座连接并从安装座底部向后斜伸出的轮杆，一端与安装座底部连接、另一端与轮杆上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧，以及与轮杆下端通过轮轴结构连接的轮子。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用的后置减震起落架，其特征在于，所述减震机构还包括设置于安装座内部并在轮杆移动出固定区域时对轮杆起固定作用的弹块。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机用的后置减震起落架，其特征在于，所述减震机构还包括一端与安装座内部连接另一端与弹块连接并在轮杆移动出固定区域时弹出弹块的内置弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用的后置减震起落架，其特征在于，所述轮杆下部设置有阻尼减震器。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机用的后置减震起落架，其特征在于，所述阻尼减震器采用气压减震器，包括密封圈、活塞杆、活塞、伸张阀、收缩阀、气缸框架；所述密封圈、活塞杆、活塞依次连接；所述伸张阀和收缩阀安装在活塞上。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用的后置减震起落架，其特征在于，所述轮子为海绵轮。