[实用新型]一种包装机缺包检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化检测技术领域，特别是涉及一种包装机缺包装置。

背景技术

包装检测技术在工业自动化检测技术领域中是一种非常重要的环节，目前行业使用的各类缺包检测装置各有优劣，其中一个明显的共同点是基本上都是在待测物(例如条烟)包装完成以后进行检测，该方式即使检测到漏包情况，需要拆开包装重新装包，耽误不少时间还可能造成包装破损增加成本。为节省检测成本，需提供在待测物包装成型前就能判断出缺包现象，申请号201120389744.9公布了一种烟条缺包检测装置实现了包装前检测，但检测通道的上下层都需要安装光纤检测器，且由于摆放歪斜问题，也可能造成系统误判，这种检测方式也对检测的准确性和稳定性提出了更高的要求，这也是以上各类检测装置存在缺陷的主要原因。

实用新型内容

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种包装机缺包检测装置，解决现有技术中需要包装完成后才可以进行检测的技术缺陷，节约了工序和成本，所述装置包括折叠匡上托板、折叠匡下托板、光电发射端、光电接收端、经触碰后发生位移的检测板；所述检测板可活动地设置于折叠匡上托板上，其数量不小于单层待测物总数且一个检测板与一列待测物对应；所述光电发射端、光电接收端相对设置且分别位于折叠匡内壁的两端，光电发射端和光电接收端之间的折叠匡空间为检测通道；当检测板没有或部分被碰触发生位移时，所述光电发射端至光电接收端的检测通道被阻断，光电接收端不能接收到光电发射端发出的信号；当所述检测板全部受到触碰发生位移时，光电发射端至光电接收端的检测通道被连通，光电接收端接收光电发射端发出的信号。

该装置可以让待测物从检测通道经过，还未打包时即可完成检测功能，便于及时发现装货遗漏的情况，免去了包装后检测出遗漏重新开封的工序，节约了时间和人工成本。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，检测板包括连接部、位于连接部一侧的推动部和位于连接部另一侧的阻挡部，所述推动部的高度介于顶层待测物底部和顶层待测物顶部之间；连接部由一可绕其旋转的固定装置(如连接杆) 连接于折叠匡上托板下方；在平衡状态时，所述连接部倾斜、所述推动部位于待测物的运行通道上且所述阻挡部位于光电发射端至光电接收端的水平连线上。该实施方式无需复杂或昂贵的装置即可以实现，且安装方便，经济实惠。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，该检测装置包括一封闭腔体，所述封闭腔体位于折叠匡上托板底部，所述光电发射端和光电接收端位于所述腔体内两侧，所述推动部置于所述腔体外部，检测板其余部分置于腔体内部。

所增加的封闭腔体保护光电发射端和光电接收端避免环境因素(如灰尘、烟沫、乳胶)的影响，减少了误测几率。

在本实用新型的另一优选实施方式中，该装置的检测板包括均匀设置于折叠匡上托板的连接管，所述连接管下方悬吊(如通过铰链)有检测板，所述检测板底端的高度介于顶层待测物底部和顶层待测物顶部之间。还包括时钟控制器、电动控制模块、触碰感应器、受电动控制模块控制的电机；所述触碰感应器位于检测板底端，所述时钟控制器、触碰感应器分别与电动控制模块相连，所述时钟控制器向电动控制模块发送时钟信号，一个周期为待测物通过折叠匡的时间加上连接管转动并回位一次的时间；所述检测板受到触碰发生位移时，触碰感应器发出信号到电动控制模块，电动控制模块向电机发出信号，电机控制连接管带动检测板转动，使检测板回到垂直且阻挡光电发射端与接收端连线的位置直到待测物通过折叠匡，一个同步时钟结束后控制连接管转动回初始位置。

该实施方式利用时钟同步确保了每次检测的完整性和准确性，避免了由于待测物位置摆放歪斜可能一个待测物触碰多个检测板造成漏检的情形，且结构简单易于实现。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，还包括报警模块，所述报警模块与电动控制模块相连，用于发出报警信号。使用报警模块便于辅助检测人员及时发现漏包现象并进行补正。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，折叠匡内壁有一条或数条垂直滑槽，所述折叠匡上托板底部有一活动杆，所述活动杆两头嵌入所述垂直滑槽，活动杆两头与滑槽接触处分别有一可固定连接装置连接活动杆和滑槽，固定连接装置处于非加固状态时，活动杆将沿着垂直滑槽上下移动。该方式当检测物的单位高度出现变化或检测层数发生变化时，可以根据需要调节检测板的高度，适应不同规格产品和不同检测层数的需要。