[实用新型]一种腹腔镜持针器

说明书

本实用新型涉及一种腹腔镜持针器，包括持针头、持针杆和手柄，还包括设置在持针杆上的持针控制机构，所述持针控制机构包括第一连杆、第二连杆、滑块，导轨及微型直线电机，所述导轨沿着持针杆的长度方向设置在持针杆内，所述第一连杆的一端连接针孔，另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆连接滑块，所述滑块在微型直线电机的带动下可沿着导轨移动。本装置可以便于缝合针角度的调整，能有效提高手术的效率和质量。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种腹腔镜持针器。

背景技术

腹腔镜手术是一种微创手术，需要将腹腔镜持针器夹持缝合针伸入人体的内部进行缝合手术，但是现有的腹腔镜持针器，夹持缝合针不稳，缝合针容易脱落或者偏移，容易导致手术进行缓慢，一旦缝合针偏移了持针头一定角度，会导致缝合困难，需要将缝合针取出从新调整位置，再进行手术，但是这种情况大大降低了手术的效率，手术过程缓慢并且具有一定的危险性，严重影响手术的顺利进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种腹腔镜持针器。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种腹腔镜持针器，包括持针头、持针杆和手柄，还包括设置在持针杆上的持针控制机构，所述持针控制机构包括第一连杆、第二连杆、滑块，导轨及微型直线电机，所述导轨沿着持针杆的长度方向设置在持针杆内，所述第一连杆的一端连接针孔，另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆连接滑块，所述滑块在微型直线电机的带动下可沿着导轨移动。

进一步，还包括设置在手柄上用于控制微型直线电机的控制旋钮。

进一步，所述针孔内设有磁性物。

进一步，所述持针头上设有磁性物。

本实用新型的有益效果在于：通过设置二连杆机构，使缝合针在持针头平面可转动，可以随时调整缝合针在持针头上的位置，本装置可以便于缝合针的调整，能有效提高手术的效率和质量。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示本实用新型一种腹腔镜持针器，包括持针头1、持针杆2和手柄3，还包括设置在持针杆2上的持针控制机构，所述持针控制机构包括第一连杆5、第二连杆6、滑块7，导轨及微型直线电机8，所述导轨沿着持针杆2的长度方向设置在持针杆2内，所述第一连杆的一端连接针孔4，另一端与第二连杆6铰接，所述第二连杆6连接滑块7，所述滑块7在微型直线电机8的带动下可沿着导轨移动。手柄上设有用于控制微型直线电机8的控制旋钮9。本实施例，微型直线电机8可以控制滑块7通过导轨在持针杆2内滑动，从而滑块第一连杆5及第二连杆运动，针孔4套在缝合针外面，可以带动缝合针10在持针头1平面内转动调整位置。

作为本实施例的进一步改进，针孔内和针头上都设有磁性物，磁性物可以为钕铁硼强磁。挡缝合针不慎掉落时，可以通过磁块很快找到缝合针。针孔内的磁性物也可以方便对缝合针的控制。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。