[实用新型]一种康复机的可调腿脚运动装置

权利要求书

1.一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，包括支撑底板(1)，支撑底板(1)上固定有外壳(2)，外壳(2)内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴(3)与其两端的曲柄(4)固定连接，曲柄(4)与脚踏装置(5)转动连接，穿过外壳(2)中部设置有角度调节架(6)，角度调节架(6)与传动轴(3)通过连杆铰接，脚踏装置(5)与角度调节架(6)滑动连接，支撑底板(1)底部设置有穿过角度调节架(6)的调节螺杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述脚踏装置(5)包括脚踏板(51)、脚踏安装座(52)、调节支架(53)，调节支架(53)与脚踏安装座(52)通过脚腕调节旋钮(54)连接，调节支架(53)与脚踏板(51)通过腿部调节旋钮(55)连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述调节支架(53)为底板(531)与支撑杆(532)垂直固定组合而成，底板(531)的中部固定有与其垂直的连接板B(533)，底板(531)位于连接板B(533)一侧设置有滑槽A(534),连接板B(533)上设置有脚腕调节旋钮安装孔；

所述脚踏板(51)两面四周都设有围板(511)，其中脚踏板(51)脚踏反面上部围板为帽檐状围板(512)；脚踏板(51)脚踏面设置有脚印状凸起(513)，脚踏板(51)脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板(514)，支撑筋板(514)上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架(53)底板(531)上的滑槽A(534)对应的腿部调节旋钮安装孔；

所述脚踏安装座(52)为圆筒(521)与方杆(522)垂直固定而成，方杆(522)上开有与调节支架(53)连接板B(533)上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B(523)；

调节支架(53)的底板(531)与脚踏板(51)的连接板A通过其上的滑槽A(534)与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮(55)连接，调节支架(53)的连接板B(533)与脚踏安装座(52)的方杆(522)通过其上脚腕调节旋钮安装孔(535)与滑槽B(523)配合脚腕调节旋钮(54)连接；

脚踏板(51)的帽檐状围板(512)深度大于脚踏安装座(52)圆筒(521)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述脚踏安装座(52)的圆筒(521)通过其内的轴承与曲柄(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述角度调节架(6)包括连杆A(61)、滑轨(62)、连杆B(63)、支撑杆(64)，连杆A(61)、两根滑轨(62)、连杆B(63)固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆(64)，支撑杆(64)垂直固定连杆B(63)中部，支撑杆(64)上设置有螺杆固定孔(641)，连杆A(61)通过连杆与传动轴(3)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述连杆一端与连杆A(61)固定连接，另一端与传动轴(3)转动连接。

7.根据权利要求1或5所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述调节螺杆(7)一端与支撑底板(1)上的调节螺杆安装座(9)转动连接，调节螺杆(7)另一端穿过角度调节架(6)支撑杆(64)上的螺杆固定孔(641)。

8.根据权利要求1或3或5所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述脚踏装置(5)的调节支架(53)支撑杆(532)通过直线轴承(8)与角度调节架(6)的滑轨(62)滑动连接，脚踏装置(5)与直线轴承(8)活动连接，直线轴承(8)与滑轨(62)滑动连接。