[实用新型]一种胶条异物剔除装置

权利要求书

1.一种胶条异物剔除装置，其特征在于，包括：

支撑机构，其包括底座以及分别设置在所述底座上的第一支架和用于分别支撑两条传送带的两个第二支架，所述两个第二支架分设在所述第一支架的两侧，并使得带有异物的胶条在位于所述第一支架其中一侧的第二支架上的传送带的带动下运动至所述第一支架的其中一侧，并横穿所述第一支架后进入到位于所述第一支架另一侧的第二支架的传送带上，所述底座上设有用于使所述第一支架进行垂直于带有异物的胶条的运动方向运动的滑动组件；

剔除机构，其包括固定在所述第一支架底部的下模块、位于所述下模块正上方的上模块以及固定在所述第一支架顶部的气缸，所述气缸的输出端与所述上模块连接，以带动所述上模块相对于所述下模块进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种胶条异物剔除装置，其特征在于，还包括：

导向机构，其设置在所述第一支架内，所述导向机构包括分别设置在所述第一支架两端的导向柱以及固设在两根导向柱上端的导向板，所述导向板上开设一贯通孔，以使得所述气缸的输出端穿过所述贯通孔与位于所述导向板下板面的上模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶条异物剔除装置，其特征在于，所述滑动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴固接的丝杠以及套设在所述丝杠上用于支撑所述第一支架和所述剔除机构的滑块体，所述驱动电机带动所述丝杠转动，以使得所述滑块体进行垂直于带有异物的胶条的运动方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种胶条异物剔除装置，其特征在于，所述剔除机构还包括设置在所述底座上并用于检测异物位置的X光异物检测构件。

5.根据权利要求4所述的一种胶条异物剔除装置，其特征在于，所述剔除机构还包括控制系统，所述控制系统接收所述X光异物检测构件检测得到的异物部位的位置信号，并控制所述驱动电机驱动所述第一支架和所述剔除机构运动至异物部位以及控制所述气缸带动所述上模块向下运动并接触该异物部位。

6.根据权利要求1所述的一种胶条异物剔除装置，其特征在于，所述剔除机构还包括设置在所述底座上的剔除异物收集箱。