[实用新型]带自动翻转机构的电池包点焊组装机

权利要求书

1.带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架(1)、X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)和焊接机头(9)，其特征在于，所述的机架(1)内设有工作台(4)，所述的工作台(4)上通过螺栓固定设有支撑架(7)，所述的X轴位移机构(6)通过螺栓固定设置在所述的支撑架(7)顶梁上，所述的Y轴位移机构(5)通过螺栓固定设置在所述的工作台(4)上，且与所述的X轴位移机构(6)位置相互垂直，所述的焊接机头(9)通过螺栓固定在所述的X轴位移机构(6)上，所述的Y轴位移机构(5)上设有电池包托盘(27)，所述的工作台(4)上设有翻转机构(22)，所述的翻转机构(22)与所述的电池包托盘(27)配合安装，所述的翻转机构(22)底部连接有升降机构(17)，所述的升降机构(17)位于所述的工作台(4)下方，所述的X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)均与伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的翻转机构(22)包括步进电机(8)、装配架(25)和翻转夹板(24)，所述的步进电机(8)安装在所述的升降机构(17)一侧，所述的装配架(25)通过螺栓固定安装在所述的升降机构(17)上，所述的翻转夹板(24)设置在所述的装配架(25)顶面，所述的翻转夹板(24)上设有电池包定位槽(28)。

3.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的升降机构(17)包括升降气缸(18)、顶杆(19)和升降柱(29)，所述的升降柱(29)安装在所述的工作台(4)两侧，且所述的升降柱(29)贯穿所述的工作台(4)，所述的升降柱(29)顶部均设有安装卡位，所述的安装卡位通过连接栓与所述的翻转机构(22)配合安装，所述的顶杆(19)设置在所述的工作台(4)底部，所述的升降气缸(18)与所述的顶杆(19)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的焊接机头(9)包括固定钣金(30)、焊头(16)和气动阀门(14)，所述的焊头(16)位于所述的固定钣金(30)底部，所述的气动阀门(14)设置在所述的焊头(16)上方，且通过气管与所述的焊头(16)连接，所述的气动阀门(14)两侧分别设有左气缸(12)和右气缸(13)，所述的左气缸(12)和右气缸(13)均与所述的气动阀门(14)驱动连接，所述的固定钣金(30)两侧设有表盘(15)，所述的表盘(15)分别与所述的左气缸(12)和右气缸(13)连接。

5.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的电池包托盘(27)两侧设有定位装置(21)，所述的定位装置(21)内设有电池包定位滚轮(23)，所述的定位装置(21)上设有电池包夹具(20)，所述的电池包夹具(20)上设有防腐蚀涂层。

6.根据权利要求2所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的机架(1)上方设有人机交互界面(11)和焊接电源(10)，所述的机架(1)下方设有电控箱(2)，所述的焊接电源(10)均通过导线与所述的人机交互界面(11)、焊接机头(9)连接，所述的电控箱(2)均通过导线与所述的人机交互界面(11)、伺服电机、步进电机(8)连接。

7.根据权利要求6所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的机架(1)顶部设有LED三色灯(26)，所述的LED三色灯(26)通过导线与所述的人机交互界面(11)连接。

8.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的支撑架(7)为龙门架。

9.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的机架(1)下方一侧设有油泵(3)，所述的油泵(3)均与所述的Y轴位移机构(5)、X轴位移机构(6)通过油管连接。