[实用新型]一种全自动装袋扎口一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食用菌机械设备领域，尤其涉及一种全自动装袋扎口一体机，主要适用于提高菌袋合格率与自动化程度。

背景技术

随着食用菌菌袋装料种植规模日益扩大，在生产过程中，食用菌机械的大量应用极大的减轻了食用菌生产过程中的劳动强度。现有技术中，食用菌装袋一般采用半自动装袋机装袋、人工手动扎口的方式，由于这种方式需要人工过多，人工成本大且菌袋扎口的一致性也难以保证。

中国专利，授权公告号为CN204047274U，授权公告日为2014年12月31日的实用新型公开了一种食用菌自动装袋扎口一体机，包括机架，机架上设置有进料装置和与进料装置连接的装袋装置，以及与装袋装置连接的卸袋装置，卸袋装置包括活动托板、与活动托板驱动连接的动力系统、设置在活动托板下端部右侧的托盘，托盘上方设置有夹袋机构以及与夹袋机构配合使用的扎口机构。虽然该实用新型能完成装袋后菌袋自动扎口的工序，但是其仍然存在以下缺陷：该实用新型不仅扎口效果不佳、袋口不紧实，从而导致菌袋合格率不高，而且自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的菌袋合格率低、自动化程度低的缺陷与问题，提供一种菌袋合格率高、自动化程度高的全自动装袋扎口一体机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种全自动装袋扎口一体机，包括装袋机与扎口机，所述装袋机包括装袋机架以及其上设置的进料装置、装袋装置，所述进料装置与装袋装置相连接，装袋装置与扎口机相连接，所述扎口机包括扎口机架以及其上铰接的扶正装置，所述扎口机架上位于扶正装置后方的部位铰接有挡袋装置，所述扎口机架上位于扶正装置下方的部位连接有顶袋装置，所述扎口机架上位于扶正装置上方的部位连接有移袋装置，所述扎口机架上位于挡袋装置后方的部位连接有扎口装置，所述扎口机架上位于扎口装置下方的部位铰接有排袋装置，所述扶正装置与装袋装置相连接。

所述扶正装置包括接板与扶正气缸，所述接板铰接在扎口机架上，接板与装袋装置相连接，所述扶正气缸的一端与接板相连接，扶正气缸的另一端与扎口机架相连接。

所述挡袋装置包括挡板与挡袋气缸，所述挡板铰接在扎口机架上，所述挡袋气缸的一端与挡板相连接，挡袋气缸的另一端与扎口机架相连接。

所述顶袋装置包括托盘与顶袋气缸，所述顶袋气缸的一端与托盘相连接，顶袋气缸的另一端与扎口机架相连接。

所述移袋装置包括移袋支架、水平移袋气缸、竖直移袋气缸，所述移袋支架连接在扎口机架上，所述水平移袋气缸、竖直移袋气缸均安装在移袋支架上，所述水平移袋气缸上连接有夹爪，夹爪与竖直移袋气缸相连接。

所述扎口装置包括扎口主板、扎口合门、合门气缸，所述扎口主板连接在扎口机架上，所述扎口合门与扎口主板相铰接，所述合门气缸的一端与扎口主板相连接，合门气缸的另一端与扎口合门相连接，所述扎口主板上位于扎口主板与扎口合门相铰接的部位设置有钉架，所述扎口主板的下方设置有减速电机。

所述排袋装置包括左排袋杆、右排袋杆、连杆，所述左排袋杆与右排袋杆相互平行，左排袋杆与右排袋杆均铰接在扎口机架上，所述左排袋杆上连接有摇杆，所述右排袋杆上连接有摆杆，所述连杆的一端与摆杆相铰接，连杆的另一端与摇杆的一端相铰接，摇杆的另一端铰接有排袋气缸，所述扎口机架、摇杆、连杆、摆杆形成四连杆机构，所述左排袋杆上连接有多个一号拨板，所述右排袋杆上连接有多个二号拨板，所述一号拨板、二号拨板间隔设置在左排袋杆与右排袋杆之间。

所述装袋装置包括料筒、滑块、电机，所述料筒的一端与进料装置相连接，料筒的另一端位于滑块的上方，所述滑块与电机相连接，滑块上安装有抱筒，所述抱筒与扶正装置相连接，抱筒包括相铰接的抱筒上瓣与抱筒下瓣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种全自动装袋扎口一体机中扎口机包括扎口机架以及其上设置的扶正装置、挡袋装置、顶袋装置、移袋装置、扎口装置、排袋装置，这样的设计集扶正、挡袋、顶袋、移袋、扎口、排袋功能于一体，通过上述设置不仅能很好的完成对菌袋的扎口，保证菌袋扎口部位紧实，从而提高菌袋合格率，而且锁扣后通过排袋装置将菌袋弹出，以便后一道工序的操作。因此，本实用新型不仅菌袋合格率高，而且自动化程度高。