[实用新型]一种圆环上料机有效
申请号: | 201720372237.1 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN207288691U | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 周波;黄耀朋 | 申请(专利权)人: | 中山市汉德机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/24 | 分类号: | B21D43/24;B21D43/11 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人: | 邹常友 |
地址: | 528437 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆环 上料机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种冲床用上料设备,特别是一种圆环上料机。
背景技术
以前的冲床上料是人工搬运到一个平台上,然后通过机械手将铁板吸附转送到冲床的工作台上进行冲压作业,上述过程每台冲床都需要配一个工人上料,因而人工成本高;而且铁板很重,上料的工人工作强度大非常辛苦。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种圆环上料机能够减少人工要求,并降低工作强度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种圆环上料机,其特征在于:包括机架,机架上设有送料圆盘、油压缸及驱动送料圆盘转动的旋转驱动机构,所述送料圆盘上环绕设有若干顶料孔,顶料孔处设置有筒状的料筒,料筒内的待冲压件通过油压缸顶出,所述油压缸的活塞杆端部装有顶料板。
所述油压缸的活塞杆与顶料板螺纹装配,所述机架上还装有防止顶料板转动的的滑轴,该滑轴与机架滑动配合,且该滑轴的上端与顶料板固定连接。
所述旋转驱动机构包括转轴、电机及与其配装的减速机,所述减速机上装有主齿轮、转轴的底端装有与主齿轮配合的从齿轮,所述转轴通过轴承安装于机架上,所述送料圆盘与转轴的上端连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型包括机架,机架上设有送料圆盘、油压缸及驱动送料圆盘转动的旋转驱动机构,所述送料圆盘上环绕设有若干顶料孔,顶料孔处设置有筒状的料筒,料筒内的待冲压件通过油压缸顶出,所述油压缸的活塞杆端部装有顶料板,通过上述机构,工人可以通过叉车或是吊车将待冲压件叠放于各个料筒中,机械手直接从料筒中将待冲压件取走,通过本设备,一个工人可以同时照看多台冲床,从而可以大幅减少对人工的需求,而且工人的劳动强度大大减低,从而也节约了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体视图;
图2是本实用新型的剖面视图。
具体实施方式
参照图1、图2,本实用新型公开了一种圆环上料机,包括机架1,机架1上设有送料圆盘2、油压缸3及驱动送料圆盘2转动的旋转驱动机构,所述送料圆盘2上环绕设有若干顶料孔4,顶料孔4处设置有筒状的料筒(图中未显示出),料筒内的待冲压件通过油压缸3顶出,所述油压缸3的活塞杆端部装有顶料板5。
如图所示,所述油压缸3的活塞杆与顶料板5螺纹装配,所述机架1上还装有防止顶料板5转动的的滑轴6,该滑轴6与机架1滑动配合,能够于机架1上滑动升降,且该滑轴6的上端与顶料板5固定连接,因为为了安装方便,活塞杆的端部是直接带螺纹的,因而活塞杆与顶料板5螺纹装配,但是活塞杆在油压缸3内是可以自由转动的,因而顶料板5在与待冲压件接触的过程中可能因为活塞杆的转动而与待冲压件一起转动,这样在该批待冲压件位于机械手的抓取位置时,会导致机械手抓取的待冲压件的角度偏离预定的角度,从而导致放置于冲床的工作台后待冲压件的角度也会偏移,最后冲压的部位不正确而产生废品,而且旋转有可能导致顶料板5与活塞杆间的连接松动,通过滑轴6就能够给顶料板5提供另一个固定点,从而两点固定能够防止顶料板5旋转,因而能够避免上述问题。
如图所示,所述旋转驱动机构包括转轴7、电机8及与其配装的减速机9,所述减速机上装有主齿轮(图中未显示出)、转轴7的底端装有与主齿轮配合的从齿轮(图中未显示出),所述转轴7通过轴承安装于机架1上,所述送料圆盘2与转轴7的上端连接。
本设备的工作原理在于:工人可以通过叉车或是吊车将待冲压件叠放于各个料筒中,设备启动,旋转驱动机构带动送料圆盘2转动,使其中一个料筒转动到机械手抓取的工作位处,机械手抓取该料筒中的待冲压件,通过油压缸3能够将待冲压件顶起,从而便于使下面的待冲压件上升到能够抓取的高度,当一个料筒中的待冲压件都抓取完毕后,旋转驱动机构带动送料圆盘2转动,使相邻的料筒转动到机械手抓取的工作位处,以供机械手抓取该料筒中的待冲压件,同理,当所有料筒中的待冲压件都抓取完毕后,工人再补料。
以上对本实用新型实施例所提供的一种圆环上料机,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
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