[实用新型]三轴自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涉及自动装配设备，尤其是自动锁螺丝机械。

背景技术

目前，此螺丝人工锁付完全无法精准控制螺丝高度，而且效率非常低，公知的螺丝机其功能只能将螺丝拧紧，无法让螺丝悬空且达到客户所要求的高度和精度。

发明专利CN 104668949 A公开了一种锁螺丝机，其包括一机台架、一锁附机构、一气吸装置、一负压判断装置以及一螺丝清除装置。锁附机构可移动地位于机台架。锁附机构具有一吸嘴且用以锁附一螺丝至一工件。气吸装置具有一连接管连通到锁附机构的吸嘴。当吸嘴用以吸取螺丝时，气吸装置将吸嘴内的空气抽离使得吸嘴呈负压状态。负压判断装置与吸嘴内的空气连通。当吸嘴吸取螺丝时，负压判断装置用以判断吸嘴内的空气负压值是否符合一预设值。但是该机器只能将螺丝拧紧，无法让螺丝悬空且达到客户所要求的高度和精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了克服现有三轴自动锁螺丝机的结构复杂、无法高精度地安装螺丝的问题，创造性地提供一种三轴自动锁螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种三轴自动锁螺丝机，包括机本体，机本体上设有放置产品的产品放置区，产品放置区一侧设有用于推动或翻转产品的调整机构，产品放置区上方设有水平竖立的锁螺丝机构；锁螺丝机构包括可向下运动并给产品锁螺丝的锁螺丝头部，以及驱动锁螺丝头部的伺服电机和下压气缸，锁螺丝机构还包括检测锁螺丝头部向下运动的感应器。

对本实用新型进一步的说明，所述机本体设有智能触控屏。

对本实用新型进一步的说明，所述感应器为光电开关。

对本实用新型进一步的说明，所述感应器为红外传感器。

对本实用新型进一步的说明，所述机本体上设有操作按钮。

由此可见，由于本实用新型提供了一种三轴自动锁螺丝机，包括机本体，机本体上设有放置产品的产品放置区，产品放置区一侧设有用于推动或翻转产品的调整机构，产品放置区上方设有水平竖立的锁螺丝机构；锁螺丝机构包括可向下运动并给产品锁螺丝的锁螺丝头部，以及驱动锁螺丝头部的伺服电机和下压气缸，锁螺丝机构还包括检测锁螺丝头部向下运动的感应器。本实用新型结构简单，能够精确地锁螺丝在一定高度。

附图说明

图1是本实用新型的三轴自动锁螺丝机的立体结构图；

图2是本实用新型的三轴自动锁螺丝机的正面结构图；

图3是本实用新型的三轴自动锁螺丝机的侧面结构图；

图4是本实用新型的锁螺丝头部的结构示意图。

附图标记说明如下：

机本体1、产品放置区11、调整机构12、锁螺丝机构2、锁螺丝头部21、伺服电机22、下压气缸23、感应器24、智能触控屏3、操作按钮4、通电吸磁装置211、计数装置212、电流调节器213。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种三轴自动锁螺丝机，包括机本体1。机本体1上设有放置产品的产品放置区11，产品放置区11一侧设有用于推动或翻转产品的调整机构12，产品放置区11上方设有水平竖立的锁螺丝机构2；

如图3、图4所示，锁螺丝机构2包括可向下运动并给产品锁螺丝的锁螺丝头部21，以及驱动锁螺丝头部21的伺服电机22和下压气缸23，锁螺丝机构2还包括检测锁螺丝头部21向下运动的感应器24，锁螺丝头部21设置有通电吸磁装置211和计数装置212，通电吸磁装置211电连接有电流调节器213，在必要的时候可打开增加锁螺丝头部21的磁性，便于作业。

所述机本体设有智能触控屏3和操作按钮4，可以方便调整机器的各个参数。计数装置212电连接有备用电源和警报装置，使用时更方便。通电吸磁装置211表面包覆有厚度为0.1mm的尼龙层，防止金属灰尘影响吸磁效果。

所述感应器24为光电开关，优选为红外传感器。

人工锁付只能就一颗一颗的锁，且高度无法精准的控制，而且有的没锁好的还需要测量返工，市面上现有的螺丝机也只能将螺丝拧紧，无法精准控制螺丝锁付高度。而我们的设备采用了三轴伺服电机；高度采用光电开关可上下微调来精准的控制产品螺丝高度。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，不可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。