[实用新型]高柔性激光清洗工作站

权利要求书

1.高柔性激光清洗工作站，其特征在于：该工作站包括工业机器人（1）、激光线性测量仪（2）、激光清洗机（3）、双轴变位机（4）和激光视频检测仪（5）；激光线性测量仪（2）和激光清洗机（3）设置在工业机器人（1）上，工业机器人（1）和激光视频检测仪（5）分设在双轴变位机（4）两侧，使用时激光线性测量仪（2）、激光清洗机（3）和激光视频检测仪（5）对准双轴变位机（4）上的工件（6）。

2.根据权利要求1所述的高柔性激光清洗工作站，其特征在于：工业机器人（1）、激光线性测量仪（2）、激光清洗机（3）、双轴变位机（4）和激光视频检测仪（5）均连接至中央控制系统。

3.根据权利要求1所述的高柔性激光清洗工作站，其特征在于：激光清洗机（3）通过夹紧装置设置在工业机器人（1）上，该夹紧装置包括该夹紧装置包括底托（7）和上夹条，上夹条包括两条分支夹条（8），两条分支夹条（8）的底部通过下活动轴（9）活动连接形成上端开口大小能调节的V形结构，在两条分支夹条（8）的顶端均设置有使用时压住激光清洗机（3）顶端的横向弹性压片（10），横向弹性压片（10）与分支夹条（8）之间形成俯视视角的“L”形结构，两条分支夹条（8）之间还设置有支撑调整构件，支撑调整构件包括调整杆（11）和设置在调整杆上的上端大下端小的倒梯形调整块（12），调整杆（11）穿过调整块（12），调整杆（11）为能相对于调整块（12）转动的结构，调整块（12）相对于调整杆（11）的轴向固定，调整杆（11）的下端使用时伸进底托（7）内，调整杆（11）的下端与底托（7）之间螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的高柔性激光清洗工作站，其特征在于：两条分支夹条（8）的低端连接处还设置有能使两条分支夹条（8）上端开口缩小的扭簧。