[实用新型]一种铝型材挤压牵引机

权利要求书

1.一种铝型材挤压牵引机，包括牵引机轨道(1)，该牵引机轨道(1)上滑动连接有一牵引小车(2)，其特征在于：所述牵引机轨道(1)具有齿条(11)，所述牵引小车(2)上固定安装有一伺服电机(3)，该伺服电机(3)通过减速机连接并驱动一齿轮(4)，该齿轮(4)与所述齿条(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述齿条(11)位于所述牵引机轨道(1)底部或顶部，所述齿轮(4)安装于所述牵引小车(2)上，所述齿轮(4)上部与所述齿条(11)啮合。

3.根据权利要求2所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述牵引机轨道(1)还具有一水平设置的滑轨(12)，所述牵引小车(2)上还设有两纵向滚轮(21)，两所述纵向滚轮(21)分别位于所述滑轨(12)顶部及底部。

4.根据权利要求3所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述牵引小车(2)上还具有两横向滚轮(22)，两所述横向滚轮(22)分别滚动连接于所述牵引机轨道(1)两侧面。

5.根据权利要求1-4任一所述的型材挤压牵引机，其特征在于：PLC控制器通过一连接于所述伺服电机(3)的变频器来控制所述伺服电机(3)的力矩和转速。

6.根据权利要求5所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述伺服电机(3)内置有编码器，所述PLC控制器可实时监控所述牵引小车(2)的位置和力矩反馈并控制其动作。