[实用新型]一种自动化激光雕刻机的夹具装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化激光雕刻机的夹具装置，其中所述自动化激光雕刻机包括底座、立柱、升降机构、横向平移机构、激光发生器和激光发生器夹具，所述激光发生器夹具包括四个支撑杆和圆形底板，所述圆形底板的上方通过一旋转机构连接至所述横向平移机构上，所述四个支撑杆的一端分别可旋转连接至所述圆形底板。本实用新型增加了激光发生器夹具的位置变化自由度，可以通过气缸和气缸的推力杆实现激光器的左右前后翻转，并且可以通过旋转机构实现旋转，自动调整横向位置和升降；采用自动化的横向平移机构、旋转机构和升降机构，实现自动化操作，可以直接通过对应的驱动电机一一对应调节，使用十分方便，结构简单，适用于大规模推广应用。

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，尤其涉及自动激光雕刻机技术领域，具体是指一种自动化激光雕刻机的夹具装置。

背景技术

激光雕刻机能提高雕刻的效率，使被雕刻处的表面光滑、圆润，迅速地降低被雕刻的非金属材料的温度，减少被雕刻物的形变和内应力；可广泛地用于对各种非金属材料进行精细雕刻的领域。

一般说来，激光雕刻加工按加工效果一般分为如下四种：一、激光雕刻线条加工，利用激光束在材料表面产生清晰的线条效果的加工方法；二、激光雕刻填充加工，利用激光束将某一特定区域内的材料表层全部汽化，形成凹陷效果的加工方法；三、激光雕刻镂空加工，利用激光束将某一特定区域内的材料全部汽化，形成镂空效果的加工方法；四、激光切割加工，将激光束投到物体表面进行切割、雕花，做精美的工艺品和纸制礼品比较多。

然而，现有技术中的激光雕刻加工装置的夹具仍具有如下缺陷：

(1)激光发生器的夹具的位置变化自由度很小，无法很好地根据待雕刻样品的特性和待雕刻样式自由调节激光发生器；

(2)激光雕刻机中激光发生器的位置调整多为手动调节，需要手动转动摇柄或手动松紧螺丝调整，十分费时费力，用户体验不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化激光雕刻机的夹具装置，其目的在于克服现有技术中的缺陷，增加了激光发生器夹具的位置变化自由度，可以通过气缸和气缸的推力杆实现激光器的左右前后翻转，并且可以通过旋转机构实现360°旋转，自动调整横向位置和升降，实现自动化操作。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

该自动化激光雕刻机的夹具装置，其主要特点是，所述自动化激光雕刻机包括底座、立柱、升降机构、横向平移机构、激光发生器和激光发生器夹具，所述立柱设置于所述底座的上方，所述升降机构固定于所述立柱上，所述横向平移机构的一端与所述升降机构相连接，所述激光发生器夹具包括四个支撑杆和圆形底板，所述圆形底板的上方通过一旋转机构连接至所述横向平移机构上，所述四个支撑杆的一端分别可旋转连接至所述圆形底板，所述圆形底板上与所述四个支撑杆的连接点在所述圆形底板的圆周上均匀分布，所述四个支撑杆的另一端均固定连接至一固定块，所述固定块的外表面设置有外螺纹，所述激光发生器的上方设置有激光器凹槽，所述激光器凹槽中设置有与所述固定块的外螺纹相适应的内螺纹，所述激光发生器通过所述内螺纹和外螺纹的匹配结构连接至所述固定块；

所述四个支撑杆中至少两个支撑杆的一端分别设置有一包含推力杆的气缸，所述气缸的推力杆与所对应的支撑杆的一端相连接，所述圆形底板与设置有气缸的支撑杆连接的位置处设置有一圆环，设置有气缸的支撑杆穿设于所述圆环中，且所述设置有气缸的支撑杆的外径小于所述圆环的内径，所述气缸固定于所述圆形底板上。

可选地，所述升降机构包括滑轨、滑块和滑块驱动电机，所述立柱的侧面设置有一滑轨凹槽，所述滑轨嵌设于所述滑轨凹槽的内部，所述滑轨的外表面为齿形表面，所述滑块为齿轮型，并嵌设于所述滑轨中，且所述滑块的外表面设置与所述滑轨的齿形表面相配合的齿面，所述滑块的外表面还配合有一驱动轮，所述驱动轮由所述滑块驱动电机的输出轴驱动转动，所述滑块的中间设置有一升降轴，所述升降轴连接至所述纵向平移机构。