[实用新型]一种性能稳定的鞋垫捏取装置

权利要求书

1.一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：包括底座、固定座，所述底座上方设置有控制器，所述控制器上设置有操作面板，所述控制器旁边设置有故障报警器，所述底座上设置有转动座，所述转动座上设置有转臂，所述转臂侧面设置有伺服电机，所述转臂前端设置有所述固定座，所述固定座上设置有固定杆，所述固定杆后端设置有夹紧气缸，所述固定杆前端设置有上卡爪，所述上卡爪下方设置有下卡爪，所述下卡爪上设置有接触感应器，所述固定座下方设置有定位器。

2.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述操作面板镶嵌在所述控制器上，所述操作面板为触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述故障报警器为声光报警器，所述故障报警器的声压级为50db-80db可调。

4.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述转臂通过螺钉固定在所述转动座侧面，所述转臂至少有两节，多个所述转臂的连接处均设置有所述伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述下卡爪通过螺钉固定在所述固定座前方，所述下卡爪前端为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述接触感应器镶嵌在所述下卡爪后部，所述接触感应器通过无线信号与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述固定杆为“V”型，所述固定杆通过销轴固定在所述固定座内部。

8.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述上卡爪通过螺钉固定在所述固定杆前端，所述上卡爪下表面设置有锯齿状凸起。

9.根据权利要求1所述的一种性能稳定的鞋垫捏取装置，其特征在于：所述定位器为激光扫描仪，所述定位器与所述控制器电连接。